Étape 3: vue d’ensemble :
(Les images ci-dessus sont rendus images du robot que vous bâtirez).
Avant de commencer, je voudrais aller au cours d’un bref aperçu des étapes nécessaires à la construction de ce robot.
MATÉRIEL
- Impression 3D.
- Découpe au laser.
- Montage de la tête.
- Assembler les bras.
- Assembler les jambes.
- Assembler le torse.
- Attacher les pièces ensemble.
- Assembler le sac à dos.
- Création de l’électronique.
- Attacher le sac à dos.
LOGICIEL
- Arduino
- Unity3D
- Visage de téléphone Android.
J’ai fourni tous les fichiers nécessaires pour construire ce robot dans ce dépôt GitHub : https://github.com/johnchoi313/Halley-Ambassador-Robot-001
Vous référencera et utilisera les fichiers dans ce référentiel tout au long de la construction de ce projet. Pour toutes les étapes de l’assemblage, il sera extrêmement utile d’étudier le modèle CAO réels pour voir exactement comment les parties vont à mailler. Le fichier de Rhino CAD doit se trouver dans le CAD dossier, étiquetée « Halley Render.3dm » ou ici dans le dépôt GitHub : https://github.com/johnchoi313/Halley-Ambassador-Robot-001/tree/master/Halley%20CAD
Notez que si vous n’ont pas Rhino3D, ou préférez utiliser une autre application de CAO tels que Solidworks, j’ai fourni des fichiers nommés "Halley_Robot" aux formats OBJ, STL et STP, qui peuvent être importés directement dans la plupart des logiciels 3D. Ils sont situés dans le même dossier.