Étape 14 : Arduino.
Si vous souhaitez utiliser l’installation des logiciels que j’ai fournis, vous devrez tout d’abord télécharger le code de l’Arduino sur l’Arduino Mega.
Ouvrez le fichier Halley_Arduino.ino situé dans le dossier Halley_Arduino. Branchez votre Arduino sur votre ordinateur avec votre câble USB A à B. Allez dans outils et changer carte Arduino Mega 2560 ou Mega ADK. Allez dans outils et remplacez le nom de l’Arduino Serial Port (sous Windows, il s’agit généralement COM #, et sur OSX, il s’agit généralement /dev/tty.usbmodem#). Télécharger maintenant le code en appuyant sur la flèche en forme de bouton dans le coin supérieur gauche de la fenêtre IDE Arduino. LED de votre Arduino clignote une ou deux fois pendant le téléchargement de code, et l’IDE précisera « Envoi terminé » si le croquis a été téléchargé avec succès sur l’Arduino Mega.
Fondamentalement que ce code ne fait que l’Arduino attendra continuellement les chaînes au format "Pos1:Pos2:Pos3:Pos4:Pos5:Pos6:Pos7:Pos8:Pos9:Pos10:Pos11", où chaque point de vente correspond à un servo ainsi que sa position en tant qu’entier compris entre 0 et 180. Une fois que l’Arduino analyse les données, il mettra à jour la position de chaque servo si elle a changé. Notez qu’il y a seulement 11 servos commandés parce que le code de contrôle pour les jambes n’ont pas encore été écrites.