Étape 11 : Assemblage du sac à dos.
La dernière pièce est le sac à dos. Le sac à dos abrite toute la mécanique électronique et de contrôle nécessaire pour l’interfaçage avec le robot. C’est aussi où l’alimentation est acheminée.
Commencez par rassembler les pièces nécessaires :
- hub USB 7 ports
- Pièces acryliques associés.
- Assortiment de vis, rondelles et écrous.
Il y a 3 couches d’examiner avec le sac à dos : l’avant, le milieu et l’arrière. Commencez par l’arrière et travailler votre chemin vers le haut à partir de là. Le hub USB doit serré entre l’arrière et les plaques de milieu. L’Arduino Mega et le jury de perf seront assis sur la plaque centrale pour que l’électronique est clairement visibles à travers la plaque supérieure.
Le concentrateur USB est facultatif, elle permet pour alimenter l’électronique supplémentaire monté sur le robot, telles que les webcams ou framboise Pis si vous décidez d’élargir ce projet.