Dans ce projet, je construis un modèle conceptuel de la bombe élimination Robot. Je pensais que l’idée de construire un robot qui peut être envoyé dans une pièce totalement sombre pour récupérer un élément comme un engin explosif et confiez-le à un autre emplacement serait un bon challenge. Ce robot sera contrôlé par une manette de jeu. Le robot aura des lumières et une caméra vidéo afin que l’opérateur peut contrôler avec le joystick en regardant un écran d’ordinateur dans un endroit totalement différent. Ce projet est juste une démonstration de la capacité et pas conçu pour récupérer toute ordonnance direct.
Ce projet utilisera les technologies suivantes
1. Bluetooth - le robot est contrôlé sans fil avec Bluetooth.
2. connexion Wi-Fi - le signal vidéo est diffusé à l’aide d’une connexion Wi-Fi
3. contrôle - avec la combinaison de la manette Wii et nunchuck avec que nous avons des entrées de commande de mouvement, joystick, boutons directionnels et nombreux boutons poussoirs pour travailler. Nous utiliserons le Raspberry Pi pour contrôler ce robot. Nous il va programmer avec le langage de programmation Python utilisant le CWiiD Bibliothèque et la bibliothèque bluetooth pour le contrôleur de la Wii.
4. PWM - modulation de largeur d’impulsion est utilisée pour contrôler la vitesse du moteur et de contrôler le servo de caméra.
5. moteur d’entraînement Controller Board Module L298N double H pont - utilisé pour contrôler le robot moteurs
6. robot de RC Robot Kit - RTA - OWI-536 tout Terrain 3 en 1 utilisé pour les capacités de piste et mécanisme de grabber