Ada Robotic Hand - Open Bionics (6 / 8 étapes)

Etape 6: Télécharger le firmware de test (FingerLib - d)

À ce stade, que nous sommes désireux de tester que le Conseil d’amande travaille afin que nous pouvons étendre les moteurs afin de nous permettre de joindre les tendons des doigts.

Vous aurez besoin :

• Assemblée de la main
• Alimentation 12V CC
• Câble USB micro
• Ordinateur

Télécharger et installer Arduino

Pour télécharger le logiciel de test à la main, que nous devons commencer par télécharger l’IDE Arduino.

1. Accédez à www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Télécharger la dernière version de l’Arduino
3. Une fois téléchargé, exécutez le fichier d’installation et suivez les instructions pour installer l’Arduino
4. Si vous avez des questions, il y a un certain nombre de tutoriels sur YouTube

Téléchargement FingerLib

Une fois Arduino a été installé, il faut télécharger FingerLib.h, une bibliothèque personnalisée écrite par Open bionique pour gérer la commande de moteur et d’autres tâches spécifiques du Conseil. FingerLib.h comprend divers croquis d’exemple pour les fonctions de contrôle simple doigt et est également utilisé par le firmware de l’artichaut pour le système de contrôle de main complète.

1. Accédez à www.github.com/Open-Bionics
2. Télécharger FingerLib comme un ZIP
3. Extrait FingerLib-master.zip
4. Renommez le fichier 'FingerLib-master' en « FingerLib »
5. Déplacer le dossier FingerLib dans votre dossier de bibliothèques de Arduino
   1. Mon Documents\Arduino\libraries
6. Redémarrez Arduino en fermant et en l’ouvrant à nouveau

Télécharger l’exemple de code

Une fois que la bibliothèque de FingerLib a été installée, ouvrez Arduino et ouvrez l’exemple de « MotorTest ».

1. Arduino ouvert
2. Ouvrir "File -> Carnet de croquis -> bibliothèques -> FingerLib -> d '
3. Cela devrait ouvrir l’exemple de MotorTest de FingerLib

Nous devons maintenant alimenter et connecter au Conseil d’administration.

1. Branchez le bloc d’alimentation 12V DC DC dans le poignet (le trou du connecteur du poignet gauche)
2. Branchez le câble USB micro à la main dans le poignet (le trou de droit dans le connecteur du poignet)
3. Au sein de l’Arduino, sélectionnez la carte que nous utilisons
   1. '-> Outils -> Arduino Genuino/méga ou Mega 2560' (le nom de Conseil d’administration peut diffèrent selon la version de l’Arduino vous utilisez, veillez à ce que le jury de sélection se rapporte à la Mega 2560)
4. Sélectionnez le port COM pour le Conseil d’administration
   1. «Tools -> Port -> COM?» (où le '? ' est le numéro de port COM du Conseil d’administration d’amande)
5. Le jury sélectionné et connecté, cliquez sur le bouton flèche/upload pour compiler et télécharger l’exemple de MotorTest au Conseil d’administration d’amande

Course d

Avec l’exemple de MotorTest téléchargé, nous devons maintenant étendre les moteurs cors en préparation pour les tendons des doigts.

1. Avec l’exemple de MotorTest téléchargée au Conseil d’administration d’amande, branchez sur la carte en utilisant le Serial Monitor

   1. 'Outils -> Serial Monitor'

Vous devriez maintenant avoir la main montée avec tous les 5 cornes moteurs étendus, l’étape suivante consiste à attacher les tendons des doigts.