RSkin - Open Source Robot peau

la peau de ce textile est conçue pour s’étendent sur une branche robotique afin de détecter l’intensité de la pression ainsi que l’emplacement de contact sur sa surface entière. rSkin a été commandé par Ian Danforth qui aidèrent également les fonds de la Bilibot, une plate-forme robotique abordable. Ce projet visait à développer une peau de robot design abordable libres qui peut être personnalisée pour s’adapter à une variété de tailles et formes de robot.

Alors que ce Instructable documente le processus de construction d’une matrice sensible de 28 x 28 pression entièrement fonctionnel, il y a beaucoup de place pour l’amélioration et donc à chaque étape nous discuter avec la solution actuelle et également inclure suggère des améliorations. À ce stade du projet, nous recherchons vraiment fwd de recevoir vos commentaires et suggestions ! Ian est aussi cherchent à embaucher des personnes souhaitant (re-) construction la peau issue de ce Instructable (changements, modifications, améliorations encouragées!), donc si vous êtes intéressé à relever ce défi, veuillez nous contacter par le biais de Instructables. Veuillez noter que les compétences requises pour répliquer la version actuelle de rSkin incluent : main et couture machine, soudure et une compréhension de base des propriétés électriques des matériaux.

La prochaine étape ce Instructable explique plus en détail le principal de base du fonctionnement de la rSkin sans entrer dans la pleine quantité de détails nécessaires pour construire vous-même. Avant d’essayer de refaire ce Instructable, je recommanderais en lisant toutes les étapes pour obtenir une bonne impression de la façon dont il vient tous ensemble. RSkin de construction n’est pas nécessairement un processus linéaire, où tout doit se passer dans un ordre particulier, bien que dans ce Instructable je fais une tentative de faire exactement cela.

blog de progrès pour le projet rSkin >> http://www.plusea.at/?page_id=2259

Voici quelques vidéos des résultats de la dernière version de rSkin :

Visualisation de l’ellipse

Visualisation de la carte thermique

Visualisation de gris

Liens rSkin :
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Référentiel de Code GitHub
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