Ada Robotic Hand - Open Bionics (7 / 8 étapes)

Etape 7: Fixer les tendons des doigts

Les tendons fixer le bout des doigts sur les moteurs et permettent les doigts à être actionnée, cette étape a certaines parties très fastidieux en raison des espaces restreints et les angles maladroits.

Vous aurez besoin :

• Assemblée de la main
• 1m x chaîne tendon (ligne de pêche du requin)
• Ciseaux
• Pince à épiler

y attacher les tendons à la bout des doigts

1. Couper une longueur de chaîne de tendon à 20cm
2. Enfilez la partie de la ficelle dans le trou sur le bout du doigt
3. Utiliser des pinces pour retirer partiellement la chaîne tendon mais l’autre trou de bout de doigt, pour qu’il effectue une boucle autour du point de terminaison
4. Enfiler la chaîne à travers le doigt et autour du point de terminaison une seconde fois
5. Faire un noeud dans la chaîne de tendon pour la fixer sur le point d’attache de tendon dans le bout du doigt, nous vous recommandons d’utiliser de multiples noeuds et tendez à elle garantir la sécurité
6. Avec une extrémité de la chaîne de tendon liée à la pointe du doigt, vissez l’autre extrémité dans le trou de bout de doigt, faisant passer à travers les canaux de tendon à l’intérieur du doigt, la paume vers le bas pour
7. Avec la chaîne de tendon sortant du doigt près de la paume, tirez la chaîne tendon étroitement tout en tenant le doigt étendu à tirer sur le noeud sur le bout des doigts à l’intérieur du doigt
8. Répétez cette étape pour tous les doigts et le pouce

Fixation des tendons sur les moteurs

Vous devriez maintenant avoir toutes les tendons 5 doigt attachés à leurs doigts et passant à travers les canaux du tendon dans le doigt, sortant près des trous de corne moteur.

1. Vous devez maintenant utiliser la pince à épiler pour faire passer la chaîne de tendon du canal de tendon de doigt, faisant passer à travers le trou dans la corne de moteur
2. L’étape suivante consiste à faire un noeud autour de la corne de moteur (nous vous recommandons que vous Pliez légèrement le doigt au cours de ce processus afin que la position naturelle du doigt est légèrement fléchie)
3. Vous devrez peut-être plusieurs noeuds pour sécuriser les tendons des doigts
4. Répétez ce processus pour tous les 5 doigts, mais ne coupez pas l’excédent de corde encore

Tester les tendons

1. Allumez la main et exécuter l’exemple de MotorTest encore une fois, pour s’assurer que les positions des doigts look naturelles
2. Si les tendons ont besoin de serrage, défaire le noeud à cornes moteurs et nouez les tendons avec les doigts plus fléchies
3. Si vous êtes heureux avec les longueurs de tendon, que vous pouvez couper n’importe quelle chaîne de tendon excédentaire au bout des doigts et sur les cornes de moteurs

Vous devriez maintenant avoir toutes les tendons de doigt attachés à la fois les doigts et les moteurs.