Ada Robotic Hand - Open Bionics

Il s’agit d’un guide étape par étape sur comment faire une main robotique Open bionique Ada. Il est dérivé de la main robotique Dextrus, par le Projet de main ouverte. Il suppose que vous avez soit ordonné l' Ada robotique main kit ou avez accès à une imprimante 3D et avez l’intention d’imprimer des pièces 3D de YouMagine ou thingiverse. La liste de requis 3D imprimée pièces, composants et outils sont indiquées ci-dessous. Si vous avez acheté le kit de Ada, vous pouvez ignorer l’étape première et commencer directement à l’étape 2.

Cette main prévoirait une plateforme de recherche excellent robotique ou une plateforme de test pour la recherche de prothèses. Il a été conçu pour être facile à construire et réparer et devrait être un grand projet pour quelqu'un ayant des intérêts dans la robotique ou prothèses et veut leur propre main robotique !

Cette instructable vous mènera à travers l’Assemblée des parties imprimées 3D, le montage de la platine et le téléchargement du firmware de l’essai. Si vous avez toutes les pièces à la main, l’Assemblée devrait prendre environ 1 heure. L’Assemblée de cette main est exactement la même chose pour les deux gauche et main droite, la seule différence étant à l’étape 4, montage de l’électronique.

Étapes de l’assemblage :

1. Impression et enlèvement de matière de support
2. Insérer les moteurs
3. Bac de PCB
4. Montage de l’électronique
5. Fixer le couvercle arrière
6. Télécharger le firmware de test
7. Attacher les tendons des doigts
8. Main est terminée

Outils requis :

1. Clé Allen m3
2. Pinces/pince à bec effilé
3. Ciseaux
4. Fer à souder (utilisé pour les inserts de pousser)
5. Câble USB micro
6. Alimentation 12V CC

Composants requis :

1. Super colle
2. 9 x M3 boulons (6 mm de longueur)
3. 13 x M3 fileté push insertions
4. 1m x 0. 7 mm chaîne de tendon
5. 5 x Firgelli 12V actionneurs linéaires (PQ12-30-12-P)
6. 1 x Open bionique amande Electronique
7. 5 x Micro gel poignées du bout des doigts

Pièces imprimées en 3D :

1. Palm
2. Plateau de PCB supérieure
3. Plateau de PCB inférieur
4. Couverture arrière

Contact

Si vous avez aimé ce tutoriel et le souhait de continuer à travailler avec nous pour améliorer les mains robotiques, faire partie de la communauté des développeurs. Si vous avez des questions ou simplement envie de garder le contact avec ce projet, n’hésitez pas à nous rejoindre sur notre forum http://openbionics.lefora.com.

Licence

Main robotisée Ada par Open bionique est sous Creative Commons Attribution-ShareAlike License 4.0 International. S’il vous plaît être conscient que la main robotique Open bionique Ada n’est pas un dispositif médical.