Ada Robotic Hand - Open Bionics (1 / 8 étapes)

Etape 1: Impression et enlèvement de matière de support

Tout d’abord, que nous aurons besoin d’imprimer les 4 principaux composants pour la main robotique Ada, les fichiers se trouvent sur YouMagine ou thingiverse.

Vous aurez besoin :

• 200g Ninjaflex
• 100g PLA/ABS

Pièces imprimées en 3D :

• Palm
• Plateau de PCB supérieure
• Plateau de PCB inférieur
• Couverture arrière

La paume est à imprimer en Ninjaflex, et tous les autres composants sont imprimées en PLA ou ABS (selon ce qui vous vous sentez plus à l’aise avec). Notez que la plupart de ces pièces ont besoin de soutien à imprimer efficacement.

Pour un guide plus détaillé sur l’impression de la main de l’Ada, consulter ce tutoriel.

La paume

1. Pour imprimer la paume s’assurer que la partie est orientée correctement, afin que le poignet et les doigts sont les deux bas plus de points du modèle (voir photographié)
2. Notre Ninjaflex recommandée des paramètres d’impression sont comme suit
   1. Hauteur de couche 0,3 mm
   2. Remplir la densité 45 %
   3. Matériel de soutien
      1. Type : Toucher la plaque de construction
      2. Angle : 30°
      3. Densité : 25 %
   4. Vitesses d’impression
      1. Remplissage 20mm/s
      2. Calotte en 16mm/s
      3. Coque intérieure 20mm/s
3. L’impression prend habituellement environ 20 heures, mais impression peut varier en fonction de vos paramètres d’impression
4. Une fois imprimé, enlever la palme du lit et utiliser une pince pour enlever le matériel de support à l’arrière et à l’intérieur de la main
5. N’oubliez pas de supprimer également tous les documents de soutien dans les trous de la Grande Corne de moteur et à l’arrière les fentes moteurs (voir photographiés)
6. Vous devez également supprimer tout élément de soutien à l’intérieur de la pointe du pouce, mais assurez-vous que vous n’endommagez point d’attache du tendon sur la pointe du pouce

Plateau de PCB

1. Imprimer les deux des composantes de plateau PCB (supérieures et inférieures) en PLA (ou ABS) afin que les faces planes sont sur le lit
2. Ces composants n’ont pas besoin de tout soutien à être imprimé et prennent généralement environ 2 heures
3. Ces composants vont être collées à l’étape 3

Couverture arrière

1. Imprimer la couverture arrière avec support en PLA (ou ABS) et orienté pour que le poignet est sur le lit et la partie verticale
2. Cette partie dure environ 6 heures pour imprimer
3. Une fois imprimé, enlevez le support de l’intérieur du couvercle et dans les trous de câble dans le poignet

Vous devriez maintenant ont imprimé et nettoyé le palm, le plateau de PCB et la couverture arrière, l’étape suivante consiste à insérer les moteurs dans la paume.