La main de Ram noire visait ne pas à remplacer pour mains prothétiques actuelles, mais d’être une outil/plateforme de technologie d’assistance pour permettre à quelqu'un de concevoir et d’utiliser leurs propres manipulateurs spécifiques pour différentes tâches spécifiques à cette personne. Il s’agit de la même manière que les pinces robotiques et effecteurs sont conçus pour un but spécifique. J’ai conçu cette main pour le concours d’impression 3D en 2016. Comme la concurrence est sur l’impression 3D, que j’ai conçu dans cet esprit. Sauf pour les bandes Velcro, toutes les pièces sont 100 % entièrement imprimables (y compris les boulons et écrous).
La main de Ram noir est conçue pour aider les personnes atteintes des doigts manquants. C’est alimenté de poignet et exige que le porteur aient suffisamment palm de pousser contre l’appareil. Il convertit la rotation du poignet en un mouvement de glissement linéaire pour activer la pince de la fin. Quand le poignet est plié vers le bas de la glissière recule, fermeture de la main. Quand le poignet est redressé le curseur pousse en avant et la main s’ouvre.
Les têtes de préhension sont amovibles afin que l’utilisateur puisse les modifier et reconfigurer l’appareil en fonction de leurs besoins. J’ai créé 2 types de griffe, Tri-griffe (pour ramasser ou attraper des objets) et deux-griffe (pour saisir fermée ouverte d’objets). Nouveaux types de griffe ou manipulateur peuvent être fixés avec 2 vis sur la pièce à main. Au sein de ceux-ci, vous pouvez ajouter n’importe quelle saveur de pince adaptée. J’ai ajouté quelques pinces comme figurants pour les gens d’essayer. Il est recommandé de commencer avec la griffe Simple d’obtenir la sensation de l’appareil avant d’imprimer les autres variantes.
Le doigt multi-articulaire oblige l’utilisateur à régler les doigts. Il y a une séquence de lâches et serrés des boulons qui doit être déterminée afin de permettre l’articulation correcte des doigts lors de l’ouverture et de fermeture.
Si quelqu'un a la possibilité de l’imprimer et faire un essai, j’aimerais entendre vos commentaires sur comment il peut être amélioré et mis à jour. Le design pourrait être beaucoup plus petite et plus sûr avec l’utilisation de boulons métalliques qui ferait partie des versions futures de la conception. N’hésitez pas à utiliser le CAD pour concevoir votre propre pince ou griffe qui peut répondre à vos besoins, j’ai hâte de voir vos résultats.
