Ada Robotic Hand - Open Bionics (3 / 8 étapes)

Étape 3: Cuvette PCB

Après avoir inséré tous les moteurs, l’étape suivante consiste à assembler et monter le plateau de PCB.

Vous aurez besoin

  • Paume avec moteurs
  • Plateau de PCB imprimé 3D supérieure
  • 3D imprimés plateau PCB inférieure

Assembler le plateau de PCB

Le plateau de PCB est formé de 2 éléments séparés qui doivent être jointes ensemble avec de la colle super.

  1. Placez le plateau inférieur de PCB sur la table avec le grand côté plat vers le haut
  2. Inspecter l’emballage de la colle particulière que vous utilisez pour déterminer le temps de séchage. La plupart superglues définira dans quelques secondes. Également s’assurer que la colle peut être utilisé avec des matières plastiques et vous suivez les consignes de sécurité
  3. Appliquer une fine couche de colle à la face supérieure de la barre d’État inférieure de PCB
  4. Aligner un rebord du bac PCB supérieur à celle de la partie inférieure. Puis appuyez sur les deux éléments ensemble afin que les faces planes deviennent fixes, assurez-vous que les fentes de câble en ligne. Notez que vous aurez très peu de temps pour réajuster la position relative des composants avant le coucher de colle
  5. Laissez quelques minutes pour la colle prendre complètement

Le plateau de montage

Le plateau de PCB est conçu pour maintenir les câbles du moteur en place et de permettre le PCB être monté à la main.

  1. Placer la paume avec paume de moteurs vers le bas sur la table
  2. Passer le câble du moteur pour chaque moteur dans la fente correspondante au milieu du plateau de PCB. Les chiffres sur le plateau de PCB doivent être vers le haut. Notez que moteur 0 (le pouce) n’est pas un slot, seulement un cran
  3. Enfiler chaque câble vers le bas dans l’intérieur de la paire de fentes situées sur le bord de doigt de la barquette de PCB. Les câbles devraient maintenant être piquer le fond du bac
  4. Passer les câbles vers le haut à travers les fentes restantes
  5. Appuyez sur le plateau de PCB sur le dessus des moteurs. Il doit être bien ajusté autour d’eux
  6. S’assurer que le câble du moteur pouce s’inscrit dans l’encoche marqué 0
  7. Visser le câble du moteur pour le pouce dans le fossé du côté de la barre d’État
  8. Assurez-vous qu’il n’y a pas de mou dans les câbles du moteur qui passe sur le plateau de PCB

Vous devriez maintenant avoir quelque chose de similaire pour les photos ci-dessus, la prochaine étape est d’attacher Electronique Conseil d’amande.

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