Etape 8: La main est terminée
La dernière étape consiste à fixer les poignées du bout des doigts de gel micro à chacun des doigts.
Vous aurez besoin :
- Assemblée de la main
- 5 x poignées de Micro gel du bout des doigts
Poignées du bout des doigts
Les poignées du bout des doigts de gel micro donnent les doigts Ada une capacité d’adhérence plus humain-comme en augmentant le frottement et la texture du doigt.
- Répandre le bout du doigt de gel micro au-dessus de l’extrémité d’un doigt jusqu'à ce que l’extrémité du doigt atteint l’extrémité du doigt gel
- Déroulez la partie inférieure du doigt gel et placez-le afin qu’il se trouve à l’arrière de l’articulation du doigt du milieu
- Assurez-vous que le bas du doigt gel n’est pas assis sur le devant le doigt du milieu mixte
- Répétez cette opération pour tous les doigts
Félicitations, vous avez maintenant terminé l’assemblage de la main robotique Ada ! :)
Logiciel de main
Nous avons écrit une version du logiciel Arduino, nommé artichaut, pour fonctionner spécifiquement sur la main de l’Ada. Il inclut un contrôle série complet des doigts individuels et des modèles de poignée et comprend également le contrôle musculaire. Pour savoir où télécharger et comment utiliser des artichauts, rendez-vous sur le Guide de l’utilisateur artichaut ici.
Plus d’informations
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