En cela, nous avons proposé un humanoïde polyvalent système de qui pourrait être utile dans de nombreuses applications, y compris n’importe quel environnement de travail dangereux, la surveillance et la défense. Pour avoir une imitation exacte du corps humain systèmes prend en considération cette demande basés sur des requêtes, que nous avons utilisé Artificial Neural Network (ANN), qui est beaucoup mieux que classiquement utilisés, pont en H et clipper. Dans ce système, nous avons utilisé 4 accéléromètres et flex capteurs pour imiter les mouvements de gestes et de la tête de la main humaine par humanoïde. Technique de mappage logique logicielle est employée afin d’exécuter des requêtes appropriées d’humanoïde avec l’aide de différents servomoteurs. Le système humanoïde est responsable pour imiter les mouvements de beaux corps humain sans aucune connexion physique de fil entre l’utilisateur et système humanoïde.
Dans ce projet, nous vous proposons une idée originale de combiner humanoïde avec drone, afin d’obtenir d’avantage de précision humaine et tank militaire pour obtenir la facilité de voyager sur les chemins rugueuses et inégales. Donc pour pouvoir utiliser la capacité de travail optimale, il fonctionne selon deux modes différents à savoir humanoïde et mode infiltration. Tel système peut être idéalement utilisé lors de l’exécution de bombe à désamorcer les travaux, les laboratoires de rayonnements ionisants, laboratoire chimique et dans la mesure extrême comme un soldat du futur. Fondamentalement, toute situation où l’existence humaine est dangereux requiert toujours une précision humaine.
Donnant la guerre des robots « autonomie » suscite la peur des machines à tuer indépendantes semblables à des histoires de science-fiction et de films. C’est pourquoi nous sommes optimisation humaine système contrôlé qui permet une utilisation plus fluide et flexible d’humanoïde ainsi que d’atteindre les résultats souhaités. Tout en employant des humanoïdes dans des conditions extrêmes, l’utilisateur porte des différents capteurs sur des postes clés de l’accès à son corps, comme les articulations qui sont idéales pour la cartographie de la sortie du capteur sur les motions humanoïdes. Sorties des capteurs sont fournis à microcontrôleur pour un traitement ultérieur. Grâce à la communication sans fil le fonctionnement humanoïde s’effectue selon l’utilisateur.
A. humanoïde Mode
Ensemble humanoïde est déplié pour effectuer des tâches ressemblant humaines comme la cueillette, objets de l’exploitation et après certaines améliorations comment viser et tirer à travers les fusils militaires mis à jour le. Système peut être encore divisé en deux parties distinctes :
Côté émetteur (Tx) :
Dans notre système, pour obtenir le mouvement de la main précise, nous avons utilisé 3 accéléromètres différents sur trois postes essentiels de la main rien, mais toutes les articulations comme illustré dans le diagramme.
C’est pourquoi nous avons placé accéléromètre sur chaque épaule, coude et poignet. Comme les valeurs de mesures des accéléromètres contre la gravité, lorsque bouge sortie accéléromètre varie. De même, pour capturer le doigt des requêtes que nous avons utilisé flex capteurs qui modifie la résistance lorsque nous plier. Les deux capteurs utilisés sont des capteurs analogiques moyens fournit des informations de sortie sous forme analogique. Microcontrôleur ATMega328 prend en charge de conversion de signal analogique en numérique car il est obligatoire pour un traitement de données. ATMega328 fonctionne avec la carte Arduino Uno. Il convertit le signal analogique de sortie en numérique dans la fourchette de 0 à 1023. Signal traité est transmise via XBee module sans fil qui permet la transmission de données haut débit. Comme il s’agit du prototype expérimental, nous utilisons le module de la série 1 XBee base. Il effectue la modulation QPSK afin d’effectuer la transmission efficace des données avec bauds 9600/s. D’autres améliorations à portée de communication XBee sont décrites dans les sections à venir.
Côté récepteur (Rx) :
Sur le côté de Rx, structure humanoïde composé de plusieurs servomoteurs pour effectuer la main de l’homme ressemblant à des requêtes. C’est pourquoi nous avons monté servo sur chaque articulation du bras. En outre, il existe 5 servo-moteurs pour cinq doigts.
Signal traité par émetteur est reçu via XBee récepteur. Ici la démodulation est interprétée par Rx Xbee. Ce signal démodulé est toujours au format numérique et donc ne pouvait pas être reconnu par les servos présents. Maintenant, on a besoin pour convertir le signal numérique en signal compréhensible de servo. Servo comprendre signal PWM à se déplacer dans l’angle 0 à 180 degrés. Récepteur ATMega328 contrôleur avec carte Arduino Uno est responsable de la conversion du signal et en fournissant le signal PWM pour servos afin d’effectuer la tâche correspondante.
Mouvement de main de l’utilisateur et le mouvement humanoïde au travers de servo doivent être en synchronisé avec l’autre. C’est le défi vital face au cours de la cartographie et la programmation. Comme l’utilisateur main s’installe en angle spécifique doit correspondre avec l’angle d’axe servo entraînant utilisateur imitant les mouvements humanoïdes.
B. infiltration Mode
En parcourant des distances plus longues, qui pourrait être un fonctionnement régulier pour les applications que nous recherchons. Il est donc de conception nécessité d’adapter la structure physique requis pour obtenir la facilité dans ses déplacements. Donc pendant que le système est utilisé en mode infiltration, plis humanoïde intégralité de l’assembly résultant dans le réservoir militaire comme structure. Maintenant l’utilisateur peut effectuer efficacement les longs déplacements.
Pour effectuer la transformation en activité de l’infiltration, nous utilisons le contrôleur de la base mobile DTMF. Ici les dispositifs de réception de signal réseau tels que les téléphones mobiles sont connectés aux côtés de l’émetteur et le récepteur. Car il utilise la technologie mobile basée par nature, il a obtenu une gamme infinie. Cela signifie que le drone peut être consulté dans la mesure du signal mobile sont disponibles.
