Etape 5: Fixation de la coque arrière
Avant que la façade arrière est montée, nous devons fixer les douilles taraudées.
Vous aurez besoin :
- Repose-mains avec moteurs et PCB
- 3D imprimé couverture arrière
- 13 insertions de pousser x M3 filetée
- 9 x M3 boulons
- Pince à épiler
- Fer à souder (utilisé pour les inserts de pousser)
- Clé Allen m3
Inserts fileté push
- Chauffer votre fer à souder à environ 220° C à 260° C
- À l’aide de la pince à épiler, un lieu des douilles taraudées dans un des trous sur le couvercle arrière
- Chauffer les douilles taraudées avec le fer à souder
- Appuyer doucement sur les plaquettes avec la pointe du fer à souder pour pousser dans le plastique, jusqu'à ce que le dessus de l’insert affleure la surface de la pièce
- Continuez ce processus pour toutes les 9 insertions sur la couverture arrière et 4 inserts sur le poignet
Montage de la façade arrière
Avec tous les inserts filetés push montés dans la coque arrière, nous devons maintenant pour l’attacher à l’Assemblée de palm.
- Placer le couvercle arrière sur le dos de la paume afin que les trous de fixation au dos couvrent ligne avec les trous sur la paume (Notez que vous devrez peut-être courber le doigts/pouce pour la couverture arrière de siège correctement)
- Avec la façade arrière en place, regarder à travers les trous dans le connecteur de poignet pour confirmer les 3 raccords de l’amande bord de ligne vers le haut avec les trous dans le poignet, sont toujours accessibles
- Placez les boulons de M3 dans les trous de 9 boulon sur la paume et montez-les sur les inserts filetés dans la couverture arrière
- Si les inserts grincent que vous vissez sur eux, cela signifie qu’il y a certains plastique fondu dans les filets de l’insert fileté. Pour effacer ce que vous devrez serrer quelques tours, puis assouplir légèrement et répétez cette opération jusqu'à ce que le boulon est assez serré
Vous devriez maintenant avoir quelque chose commence à ressembler à une main robotisée, la prochaine étape est de télécharger un firmware de test sur le PCB pour étendre les moteurs afin d’attacher les tendons des doigts.
