Robot hand

[code]

#include / / servo kütüphanesi eklendi. Bu önemi
const int isaret_parmak = A0 ; //işaret parmağının datası A0 pininden okuncak. const int orta_parmak = A1 ; Orta "" A1"" const int yuzuk_parmak = A2 ; yüzük "" A2"" const int serce_parmak = A3 ; serçe "" A3"" Servo isaret; / / son parmak için servoların isimleri belirtildi. Servo orta ; Servo yuzuk ;

Serce servo ;

void setup() {}

isaret.Attach (2); //servoların takılacağı pinler joindre komutu ile belirleniyor.

Orta.Attach(3) ;

yuzuk.Attach(4) ;

serce.Attach(5) ;

pinMode(isaret_parmak,INPUT_PULLUP) ;

pinMode(orta_parmak,INPUT_PULLUP) ;

pinMode(yuzuk_parmak,INPUT_PULLUP) ;

pinMode(serce_parmak,INPUT_PULLUP) ;

Serial.Begin(9600) ;

}

void loop() {}

int deger0 = analogRead(isaret_parmak) ;

int deger1 = analogRead(orta_parmak) ;

int deger2 = analogRead(yuzuk_parmak) ;

int deger3 = analogRead(serce_parmak) ;

int new_deger0=map(deger0,640,740,0,180) ;

int new_deger1=map(deger1,315,550,0,180) ;

int new_deger2=map(deger2,300,440,0,180) ;

int new_deger3=map(deger3,515,555,0,180) ;

int yeni_deger0=constrain(new_deger0,8,175) ;

int yeni_deger1=constrain(new_deger1,8,175) ;

int yeni_deger2=constrain(new_deger2,8,175) ;

int yeni_deger3=constrain(new_deger3,8,175) ;

isaret.Write(yeni_deger0) ;

Orta.Write(yeni_deger1) ;

yuzuk.Write(yeni_deger2) ;

serce.Write(yeni_deger3) ;

/ * Serial.print ("pot1:") ;

Serial.Print(deger0) ;

Serial.Print ("pot2:") ;

Serial.Print(deger1) ;

Serial.Print ("pot3:") ;

Serial.Print(deger2) ;

Serial.Print ("pot4:") ;

Serial.println(deger3) ; */

Delay(10) ;

}