Alors que la plupart des fabricants ne sont pas susceptibles de vouloir faire dupliquer cette main, certaines des techniques utilisée ici pourrait être considéré comme utile pour d’autres types de robots et de coulée.
Pic de l’intro montre la main tenant une framboise.
À ce stade, les doigts souples robot sont un peu bancales. Je travaille sur l’ajout d’un bras qui aura la place pour plusieurs muscles de la main. Ils utilisaient des tendons pour ouvrir les doigts et équilibrer les muscles de préhension. Cela devrait stabiliser les doigts et donner un mouvement plus naturel.
La courte vidéo montre quelques mouvements de la main de robot.