Étape 2: Guide de ressources et de pièces
Voici un guide pour les pièces principales, vous aurez besoin par demande populaire (voir les commentaires attachés à cette unstructable d’autres visiteurs). Ils peuvent provenir de plus d’un endroit - c'est-à-dire cette liste n’est pas gravée dans les tablettes de pierre. Vous aurez besoin d’être créatifs et ingénieux dans le cas contraire, vous êtes peu de chances de réussir :1) système de contrôle: ATmega32 contrôleur sur une carte de développement. C’est l’un d’une famille de processeurs faite par Atmel appelle la série AVR. Ceux des fournisseurs du projet robot est idéales :
http://www.active-robots.com/Products/controllr/active-Boards.shtml
Notez le « téléchargeur AVR isp » sur la même page. Téléchargez ceci pour vous permettre de transférer votre programme depuis votre PC vers le microcontrôleur. Logiciel est livré avec ceux-ci sur un CD. Google « AVRStudio4 » et télécharger une copie gratuite du logiciel du site Atmel qui vous seront exécutés sur votre PC pour écrire le programme qui vous sera éventuellement transférer à la mémoire de votre microprocesseur AVR.
2) un accéléromètre à l’état solide et gyroscope transistorisé. Étant donné que j’ai construit le projet, ils peuvent maintenant être tous deux obtenus avant soudé à un Conseil d’administration. C’est ce que je voudrais utiliser si il fait encore une fois :
IMU Combo Conseil - 2 degrés de liberté - ADXL320/ADXRS150
http://www.active-robots.com/Products/sensors/Sparkfun/IMU-gyros.shtml
L' accéléromètre que j’ai effectivement utilisé était :
Accéléromètre Interface Board ADXL202JE nu)
et le gyro j’ai effectivement utilisé était le gyroscope Silicon Sensing Systems CRS-03 : http://www.siliconsensing.com/CRS03packaged
3) moteur. C’est le moteur, que j’ai utilisé, 24 volts 420 Watt. C’était un prix raisonnable mais assez lourd. Il existe d’autres avec la meilleure puissance et un poids plus léger (mais plus coûteux) également moins chers de Chine sur ebay pour les scooters électriques (google « scooter électrique moteur » et vous trouverez une sélection de solutions de rechange). Mon moteur a le 2.8Nm un en bas de cette page :
http://www.motioncontrolproducts.co.uk/index.php?cPath=25&osCsid=1905800baa1799fc97c0a97697db22fa
4) contrôleur de moteur. Prend des signaux de microcontrôleur et les utilise pour contrôler combien d’énergie il transmet des batteries pour automobiles. Doit être capable de gérer des courants élevés. Plusieurs existent pour le contrôle des robots de combat poids lourd (google sur les sites de type « robot wars » et vous verrez ce que je veux dire). L’OSMC un j’ai utilisé est de haute puissance, possède des circuits supplémentaires ne vous casser, et est en fait un prix raisonnable pour le courant qu’il peut gérer (c’est toujours pas exactement bon marché mais)-Voir l’OSMC vers le bas de cette page :
http://www.robotpower.com/catalog/
5) lorsque vous achetez le moteur, vous devez regarder le diamètre de la broche. Sur cet axe, vous avez besoin pour s’adapter à un petit pignon (roue de dents pour une chaîne pour tout le monde). Je ne savais rien sur karting avant cela, j’ai construit, c’est ce que l’internet est pour, découvrir les choses que vous ne connaissez pas. J’ai trouvé des pièces de rechange de kart (un des nombreux) sites Internet et j’ai commandé un pignon à dents aussi peu que possible pour s’adapter à mon diamètre de l’axe du moteur particulier :
Ingénierie d’Azusa dans le do US sur chaque taille de pignon et axe imaginables : http://www.azusaeng.com/Sprockets/AzSDno219.pdf
6) chaîne : j’ai utilisé la chaîne 219, il s’agit d’une taille fine chaîne plus souvent utilisée dans les karts en Europe qu’aux États-Unis. Il y a d’autres qui, aux États-Unis, pourrait être plus facile à obtenir. Si vous mettez la chaîne de kart 219 dans ebay, vous trouverez des charges des fournisseurs. Pour raccourcir à la longueur que vous voulez, prenez votre magasin local de vélo, ils le font tout le temps.
7) le grand pignon sur l’axe principal : n’importe quel magasin de kart en ligne vend ces en plusieurs tailles. Ils boulon à une concurrente de taille standard (la chose rouge dans le centre de mon essieu dans les photos suivantes) avec 6 boulons. Vous pouvez donc acheter quelques pignons de diamètres différents et d’expérimenter. Porteur d’un seul pignon va faire pour chacun d’eux. Voici les liens exemple seulement :
Gros pignons pour chaîne 219 : http://www.talon-eng.co.uk/talon-karts.asp?c_urn=&bike=&show=
Support de pignon d’axe de 30 mm: http://cgi.ebay.co.uk/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=280227333529&cguid=d7fe085c11c0a0aad24491c4ffeeb887
Ours sur un kart de l’esprit de peuvent des essieux en différents diamètres. Vous pouvez bien choisir un plus petit diamètre axe. La seule raison pour laquelle que j’ai choisi 30mm a été que j’ai réussi à acheter un kart simple roue occasion sur ebay et il est arrivé d’avoir une exigence d’essieu de 30mm.
8) roue: roue de kart arrière plus grand vous pouvez trouver sur ebay ou kart shop dans votre ville : exemple : http://www.kartingnortheast.com/kart-shop/wheels-tyres-and-accessories.htm
Ce sont des exemples de UK, mais il y a aussi les boutiques en ligne karting aux États-Unis. Pour une seule roue, je vais certainement essayer ebay. Vous n’avez pas besoin du moyeu de roue magnésium dernier, juste un bon marché battue utilisé va faire beau.
9) obtenir un essieu de kart, environ 40 $ en ligne. Diamètre n’est pas grave juste s’assurer que c’est la même que le moyeu de la roue et le support de pignon est également conçu pour un même essieu de diamètre. Tout cela via le net et ebay. Faire un après-midi d’une valeur de la recherche en ligne, trouver les meilleurs fournisseurs et les prix dans votre région, puis commander everthing tous correspondre vers le haut comme un ensemble.
10) Enfin, vous avez besoin de roulements pour votre laisse nous dire axe 30 mm. Exemple d’un fournisseur américain qui pourrait probablement vous fournir tout ce dont vous avez besoin (le moins cher à la racine sur ebay si) :
http://www.mfgsupply.com/GoMiniAxlesKits.html
11) laser coupe des panneaux latéraux en acier: tout d’abord, vous pouvez le faire aussi bien avec une scie à métaux mais il faudra plus d’efforts ! Un atelier d’usinage près de chez vous pouvez copier un gabarit en carton pour vous en acier. Offrez de payer comptant. Une autre option est d’aller à un fournisseur de tôle et de leur offrir des liquidités pour leurs chutes se trouvant dans un tas derrière leurs machines de découpe de grande feuille. Ramener à la maison quelques feuilles et d’expérimenter.
A défaut de tout, mock up votre cadre en carton, confiez-le à une entreprise de fabrication de métal (le genre de société qui font des étagères etc. d’acier et de faire de la publicité dans les annuaires locaux) et simplement demander si ils peuvent le copier pour vous en tôle d’acier. Encore offrir de l’argent. N’hésitez pas à l’air bête, sinon jamais appris quelque chose.
12) batteries. Mine a plomb-acide 12V chacune, 12 ampères / heure. Cependant, avoir une lecture sur gros moteurs et batteries de gros pour les robots de combat ici et déterminer quelle combinaison serait le mieux pour vous (et votre portefeuille) :
Voici un lien vers un site US/boutique qui a plein d’infos sur accus, moteurs etc pour les robots de combat grands - lire et apprendre :
http://www.robotcombat.com/Products/batteries_battlepacks_nimh.html
13) ne sais pas comment programmer en "C" ou comment programmer un microcontrôleur ? Bien ni I. n’a vérifié les liens à d’autres projets sur mon site (lien sur la page 1 de cette instructable). Certains ont le code téléchargeable - étudier. Gratuitement des tutoriels téléchargeables sur « C » frappé le web à nouveau. Voici un exemple : http://winavr.scienceprog.com/short-introduction-to-c/
Ce site est aussi un des nombreux sur ce qu’on appelle « programmation des AVR » c.-à-d. la programmation de la série Atmel de processeurs AVR, dont l’ATmega32 n’est qu’une. Il y a des forums (plein de constructeurs de robot) pour la programmation d’AVR. par exemple « AVRFreaks » par exemple.
Page 1 de ce instructable vous trouverez un lien vers mon site. ce site comporte des liens vers chaque clone SegwayMD, d’autres ont construit, self balancing robots de modèle, d’autres projets de skateboard du autour du monde et quelques dessins de monocycle. Chacun de ces sites a plus d’informations que vous pouvez creuser. Je viens aussi de mon logiciel (imparfait) avec des notes explicatives sur ce que chaque ligne de code est pour. Certains des correctifs que je suggère m’a fallu des semaines pour résoudre. J’ai sauvé vous heures et des heures de stress ! Ce site représente des mois de recherche sur le web. Il ne peut pas contenir tout ce dont vous avez besoin, mais je suggère humblement qu'il vous donnera un très bon départ. Cette instructable est conçue comme un guide pour vous passer quelques-uns des principaux points d’achoppement et avenues aveugles qui m’a intrigué pendant de très longues périodes. Il n’est pas un guide de l’écrou et le boulon dans le cas contraire il aurait 200 pages. Il est toutefois probablement l’un des meilleurs guides de bricolage un à roues véhicules dans l’éther jusqu'à présent.
Presque certainement pas avoir toutes les compétences à l’heure actuelle, que vous devez générer ce projet. Peu de gens s’il y ont jamais été « formellement » formés à tous ; i) chaudronnerie, ii) génie Mech, iii) Electrics iv) programmation électronique (v) microcontrôleur, programmation "vi) C". Je ne suis pas un ingénieur de tout type et ne suis pas un programmeur informatique. Si vos lacunes vous rebute à ce stade précoce alors pas la peine. D’autre part, je travaille par la maxime que "n’importe qui peut apprendre quoi que ce soit à une norme de base après environ 50 heures de travail" si vous croyez que c’est vrai alors vous pouvez faire ce projet et il vous aidera également dans la vie. Ce projet s’étendra votre esprit et votre patience. Vous êtes une personne qui obtient des résultats concrets ou celui qui dit "j’aurais pu faire cela si seulement pour X ou Y" ? Je ne dis pas que c’est facile par tous les moyens mais ne pas abandonner parce qu’il y a certains aspects que vous n’avez pas (encore) comprenez... frappé l’internet et de savoir. C’est ce qu’il est là pour. Si vous êtes bon sur le côté mécanique vous ne pouvez avoir aucune idée de comment programmer le microcontrôleur et ceux qui peuvent trouver que la programmation mort facile peut lutter avec les pièces mécaniques. C’est pourquoi il est aussi un bon défi et pourquoi les collèges obtenir parfois des groupes d’étudiants, plutôt que particuliers, pour construire des copies de segwaysTM comme des projets.
Décomposer la tâche en plus petites sections et se lancer. Le coût peut se propager car cela va prendre des semaines ou des mois pour s’exécuter si juste en utilisant impairs périodes de temps libre.
Bonne chance, avoir un aller !
