Self Balancing Segway Instructabot


Fournitures :

1. Arduino : J’ai utilisé un Uno
2. 7.2V batterie
3. ensemble de moteurs : de Parralax 7.2V moteur set http://www.robotshop.com/parallax-7-2v-motor-bracket-wheel-kit-pair.html
4. analogique accéléromètre http://www.robotshop.com/sfe-3g-tripleaxis-accelerometer-breakout-board-adxl335-2.html
5. Sabertooth 5 X 2 contrôleur de moteur http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Dim-19&lang=en-US
6. sommier
7. 3/4" fileté tige et des écrous pour la balance
8. attaches
9. vis

Outils :

1. Percer
2. trépans carottiers, 3/4" et 1/4"

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