Utiliser Arduino comme le régulateur et la sonde MPU6050 pour contrôler l’équilibre. Juste ajouter un module Bluetooth Serial simple et utiliser une application de contrôleur Serial Bluetooth pour téléphone Android pour faire la commande à distance.
Dans la première version, le contrôleur est Arduino UNO, puis dans la seconde version comme indiqué dans la vidéo ci-dessous, juste changer pour Arduino Lenardo.
Maintenant nous allons voir comment faire ce robot étape par étape.