Étape 10 : système de contrôle
Vous allez passer beaucoup de temps à développer votre système de contrôle qui ne fonctionnera certainement pas tout de suite. Certains manuels peaufinage et paramétrage du logiciel sera nécessaire. Pour vous-même, rendre la vie aussi facile que possible. J’ai un laboratoire de projet/Bureau improvisé à la maison et j’ai utilisé un meuble de chevet cheapo à côté de mon bureau comme mon marche/arrêt électronique établi pour ce projet. Les tiroirs sont utiles pour tous ces petits morceaux et bobs, que vous accumulerez et 4 secteur électrique socket extension vous donne quelque part à proximité de brancher le fer à souder, pistolet à colle, perceuse, blocs d’alimentation temporaire, etc..
Pour obtenir ma tête autour du microcontrôleur ainsi que leur interfaçage il au contrôleur accéléromètre, gyroscope et moteur, j’ai monté temporairement sur un morceau de bois qui avait aussi une fiche en Conseil développement là-dessus pour tester les diverses ententes de câblage. En outre, en inclinant la base en bois, c’est alors facile de tester diverses réponses de logiciel de gyroscope/accéléromètre, simuler les mouvements du skateboard fini.