Etape 26 : assemblage final
Vous pourriez penser il aurait simplement basculer et arrêter sur autre chose qu’une surface lisse. Dès le début, c’était vrai quand faire juste équilibre a été la question dominante.
Mais maintenant, il sera facilement aller au-dessus d’un obstacle de 1 pouce de haut et rester niveau. N’ont pas testé avec quelque chose de plus grand encore. Le terme de l’équation « rapidité suis je de basculement? » de gyroscope, va très très vite, dès que vous rencontrez un obstacle. L’alimentation électrique du moteur puis va également très haut très vite. En supposant que vous avez l’excès de pouvoir, j’ai parlé du plus tôt plus un contrôleur de puissance très lourd, puis le jury va faire une légère oscillation et tout pouvoir sur l’obstruction. Le temps de réponse dans cette circonstance doit évidemment être très court, qui est une autre raison pourquoi vous avez besoin du programme à boucle à 100 fois par seconde. Elle mettrait en équilibre sinon probablement OK sur niveau sol si une boucle plus lentement que cela, dire 25 fois par seconde.
Le terme qui a demandé « sommes-nous encore basculement? », c’est ce qui en fait se déplacer le long : Si vous maintenez délibérément le jury à bout, ce terme augmentera lentement comme un accélérateur, vous avancer. La chose sur l’extrémité est un phare de LED.
