Étape 3: vue d’ensemble
De droite à gauche : boîte contenant un microcontrôleur Atmel ATmega32 (petit ordinateur dans une puce), plus un accéléromètre, un gyroscope à l’état solide en plus. Cela prend d’entrée tension d’accel et gyro décide alors quelle puissance pour envoyer au moteur pour maintenir le niveau si le basculement. Un signal est envoyé à un contrôleur de moteur en boîte l’extrême gauche, qui envoie ensuite le montant approprié de la puissance du moteur (à droite de la molette centrale). Moteur est 420W golf chariot moteur et entraîne la roue par une chaîne. Roue est plus large roue arrière kart disponible qui est vendu.