Self balancing one wheeled electric skateboard

NOTE:
Mai 2011 : Cette instructable est maintenant assez vieux (relativement) et j’ai pu reconstruire maintenant ce projet plus simplement avec un Arduino comme contrôleur.
Je travaille actuellement sur un monocycle avec le même contrôleur de moteur OSMC et un Arduino. Quand je reçois que cela fonctionne je vais aussi ajouter du code à cette instructable car les principes sera presque le même (une roue d’un moteur).

NOTE Jan 2013 : J’ai maintenant travailler ARDUINO CODE qui fonctionne bien avec un concours. Les principaux points sont décrites ici :
https://sites.google.com/site/onewheeledselfbalancing/Home/Twin-Wheel-Self-Balancing-skateboard-Lightweight-version/Code4

Partie sans vergogne :

JUIN 2014 : je suis entrer dans la concurrence Hackaday avec Nick Thatcher et un autre ami. L’entrée est le Medicycle, oui, il aura une roue et oui il sera vraiment cool. Meilleur projet encore si tout va bien. Si vous voulez nous suivre, et nous souhaitons vivement vous, voici le lien :

http://hackaday.IO/Project/1156-Medicycle---Urban-...

Après avoir lu un article de magazine de faire sur l’auto équilibrage Monocycle de Trevor Blackwell, j’ai pensé à essayer de construire un dispositif de style un skateboard roues. J’ai ensuite trouvé un individu équilibrant skateboard sur le net construit par Ben Smithers et décidé que j’aurais certainement un aller à cela.
Pour plus d’informations et photos de mes créations antérieures, s’il vous plaît aller à :
http://sites.google.com/site/onewheeledselfbalancing

Aussi :
Trevor Blackwell monocycles et vélos SegwayMD clone : http://tlb.org/scooter.html
Skateboard Ben Smithers qui m’a inspiré pour créer celui-ci :
http://www.youtube.com/watch?v=HGbbag9dklU

Aussi Découvrez ce soi équilibrage Monocycle :
http://www.Enicycle.com/Media.html
et cette vidéo de la même machine du Gadget Show (attendre le message de promoteur de passer)
http://FWD.Five.TV/gadget-Show/blog/Anywhere-Anytime-Enicycle

En outre, beaucoup de gens ont essayé de construire self balancing robots avec 2 roues. Ils sont nombreux sur le web. Si vous faites cela en utilisant un microcontrôleur de gyroscope, accéléromètre et motoréducteurs à partir d’un magasin de robotique, vous passerez presque autant d’argent que ce coût de la machine à faire. Les pièces mécaniques sont kart basé et souvent disponible sur ebay. Certaines parties mécaniques de la robotique sont assez chères. J’ai pensé que si j’allais faire la chose « équilibrage de soi », alors je pourrais aussi bien faire un robot que je pouvais rouler !

VIDÉO 01/03/09 ci-dessous.
Vidéo shwing stabilité et capacité de composer avec les petits obstacles. J’ai ai baissé depuis la garde au sol pour le rendre plus contrôlable en termes de direction à la vitesse.

Il s’agit de la dernière version de poids plus léger (mars 09) avec la même puissance que le monoroue mais le clivage entre 2 moteurs + de la batterie même en utilisant la batterie LiFePO4 plus léger. Maintenant, basé sur une véritable planche à roulettes et a 2 roues peuvent donc tourner sur place. Aussi seulement 30lb alors vous pouvez le ramasser facilement :

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