Étape 18 : système de contrôle
Le problème avec mon contrôleur de main très habile était qu’il était trop complexe. Avec un câble de 10 conducteurs au Conseil d’administration, affichage LED, etc. (en haut) il y a juste trop de se tromper avec le monde réel. Donc après avoir utilisé cela pour élaborer l’algorithme j’ai enlevé et remplacé plus tard par une unité de contrôle beaucoup plus simple que d’avait un seul potentiomètre pour « overallgain » et uniquement le bouton de découpe un homme mort. Les autres variables ont été durs codé dans le logiciel.