Étape 2: BOM (Bill of Materials)
Il y a de nombreux composants dans ce robot, beaucoup plus que mon vieux robot ultrasons avait. La liste que j’ai est ici :
Electronics
- 3 x Arduino Unos - l’un est utilisé pour contrôler le bras, l’un est utilisé pour contrôler la voiture, on a utilisé comme le tableau de commande de bras factice envoie le signal à l’Arduino contrôlant le bras. (Eu un et ramassé deux autres de mon magasin d’électronique).
- 1 x bouclier de EZ-Link Bluefruit - acheter un bouclier Bluetooth spécifique n’était pas vraiment nécessaire, mais pour la facilité dans le Bluetooth, j’ai acheté ceci pour la facilité d’utilisation. À l’aide de boutons comme HC-05 est parfaitement bien. (Vous verrez que j’ai acheter HC-05 pour le bras et le bras factices parce que ce bouclier ne peut pas fonctionner comme maître et seulement comme esclave. A besoin de soudure).
- 1 x moteur Adafruit/pas à pas/Servo Shield pour Arduino v2 - soyez sûr d’obtenir l’édition v2 car ce bouclier peut exécuter des moteurs 1,2 A chacun. (C’est un grand bouclier pour l’Arduino, a besoin de soudure bien.)
- 1 x Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield - ce kit n’est pas vraiment nécessaire, qu'il vient de faire la vie un peu plus facile. Les servos pour le bras de conduite aurait pu travailler avec juste l’Arduino. (Besoins de soudure).
- 2 x ProtoScrewShields - ils sont tous deux utilisés pour fabriquer mon propre bouclier pour le HC-05 et autres circuits qui n’ont pas été inclus dans les autres boucliers. (Pris de mon magasin d’électronique. Ce bouclier n’est pas fait pour Arduino Uno R3 mais plutôt un modèle plus ancien, même s’il manque quelques épingles, qu'il a travaillé à ce projet.)
- Kits d’en-tête x 4 - utilisé pour empiler les boucliers, j’ai utilisé personnellement 4 ensembles car les kits de blindage Adafruit n’est pas venu avec des en-têtes empilables. (1 jeu pour Bluefruit, 1 kit pour moteur, 1 réglée pour le canal 16, 1 ensemble pour l’espacement des boucliers pour brancher les servos.)
- 8 x Flip interrupteurs - permet d’allumer ou d’éteindre l’électronique différent. (J’ai utilisé 8 d'entre eux mais cela dépend du câblage).
- 2 x SC-05 - breakout A Bluetooth j’ai utilisé pour connecter mon bras factice avec le bras.
- 4 x Servos solaire - j’ai acheté deux D772 et un J227 D653. Ceux-ci ont eu la plupart couple que j’ai pu trouver à un prix raisonnable.
- 1 x porte-Electro aimant - c’est utilisé comme le « sélecteur » dans ce projet.
- 4 x Servos Feedback - j’ai acheté trois servos de rétroaction de taille standard et un mini servo, mais ils font essentiellement la même chose.
- Câble - A différentes sortes de fils ont été utilisés dans ce projet. Certains fils utilisés étaient des câbles d’extension servo spécifique aux fins de l’organisation, mais la plupart fils juste « fil normal ».
- 4 x batteries - j’ai utilisé deux 4 accus AA, un 6 pack de batterie AA et un 8 pack de batterie AA.
- Batteries - là étaient nombreuses piles utilisées dans cette build. Plus précisément, j’ai utilisé 22 piles AA et trois 3 9v batteries. Le 9vs servaient à alimenter mon Arduinos lorsque l’AAs ont été utilisées pour alimenter les moteurs et les porte-Electro aimant.
- 4 x Pololu 298:1 Micro métal motoréducteur MP - ce sont les moteurs principaux pour le châssis.
- x 7 9v batterie s’enclenche - elles servent à relier les blocs-piles, j’ai acheté aux circuits.
- 3 x Arduino DC plugs - ce sont les connecteurs d’alimentation de base pour l’Arduino.
- Mâles et femelles Headers - diffère par les kits de ceux-ci sont utilisés pour connecter des éruptions à moi-même conçu des circuits.
- Résistances - là sont quelques résistances différentes utilisées dans ce projet, ils sont tous utilisés dans les circuits conçus libre.
- 1 x Astuce Transistor Darlington - cela sert à contrôler le seul composant "High Powered" dans cette version, l’aimant de l’exploitation. (Le modèle # ne soient pas les mêmes. J’ai utilisé un 261 NTE qui est essentiellement le même.)
- 1 x redresseur Diode 1N4001 - également utilisé pour contrôler l’aimant de l’exploitation. (Nº de modèle de la diode équivalente que j’ai ramassé du magasin électronique local était le NTE116.)
Autres pièces
- 2 x Pololu Micro métal motoréducteur support paire - ceux-ci sont utilisés pour monter les moteurs sur le châssis.
- 2 x Pololu roue 60x8mm paire - ce sont les roues du châssis. Ces roues sont petites mais bien cadrent le robot. Plus grandes roues pourraient également fonctionner.
- Bois - si le corps est fait en bois. J’ai utilisé certains morceaux autour de la pose, j’ai eu, mais essentiellement ils bois j’ai utilisé étaient sur le contreplaqué de 1/4 de pouce et contreplaqué de 1 pouce.
- Chatterton - il s’agit d’un must dois garder l’électronique isolé.
- Ruban adhésif double face - utilisé seulement sur bande une boîte pour élever la plate-forme bras factices.
- Boîte - pas tout à fait nécessaires, mais c’est un moyen simple pour élever la plate-forme bras factices pour faciliter l’utilisation.
- Fender rondelles/roulements à billes - ceux-ci servaient uniquement mon contrepoids pour le bras robot. Quelque chose devait être utilisé ici donc j’ai utilisé des roulements à billes et les rondelles de protection d’un projet précédent.
- Variété de différentes vis, boulons, écrous et rondelles - ils sont utilisés pour se connecter à une des parties du robot à l’autre.
- x 9 Ball roulettes - elles servent à faire une lisse de base pour les bras robot. J’ai pris ces de mon magasin de matériel local et ils ont une hauteur idéale pour mon moteur. Si elles ne sont pas à la bonne hauteur à l’aide de rondelles pour déclencher les travaux trop. (Plus d’infos lors de l’étape.) J’ai utilisé 5/8 '' à rouleaux, roulements à billes.
