Étape 11 : Le bras : le reste
Le deuxième Joint
Ensuite, la deuxième articulation du bras était un peu différente, puis le premier était, cette fois au lieu de monter le servo sur l’extension pré-construit de la première partie du bras, j’ai monté mon servos sur l’extension de l’articulation du deuxième et branché sur l’extension de la première articulation. Je savais que mon bras doit être en mesure de toucher le sol en plusieurs endroits, alors j’ai fait mon extension une longueur raisonnable. Encore une fois, le poids serait un problème pour le servo encore une fois, que j’ai percé des bois de l’extension trop. Lorsque je testais une version antérieure du bras sans le bois repercé des extensions, le couple de l’asservissement au fond était obtenir tendu. Cela a fonctionné, mais le moteur était sur le point de laisser tomber le bras. Après avoir percé le bois, le moteur piqueter facilement vers le haut du bras. Cela signifie que le moteur était juste à la frontière, avec les quelques grammes de bois perdu, il était capable de bouger le bras sans difficulté.
La pièce jointe
Après l’installation de la deuxième articulation et l’extension du bras, il était temps pour la dernière partie, l’accessoire principal. Un bras de robot doit être capable de ramasser des objets. Le choix que j’ai eu a quel attachement que j’utiliserais. Ce fut l’un des choix plus petits que j’ai dû faire pourquoi j’ai inclus ici. L’attachement plus commun était une sorte de griffe qui lui a permis de ramasser ce qu’il désire. Mais j’ai eu une meilleure idée, à l’aide d’un aimant electo que je pouvais ramasser n’importe quel élément qui ne pouvait être capté par un aimant, il permet pour la libération et ramassage facile. Avec un electro-aimant, j’ai eu tout ce que je voulais, à l’exclusion de ramasser des objets non magnétiques. Mais que se passe-t-il si j’ai fait une pièce jointe pour tous les objets ? C’est exactement ce que j’ai fait ! A une rondelle de fender et collé dans un bloc de bois. Sur ce morceau de bois je m’en tiendrais duct tape vers l’extérieur. Cela signifie que j’ai pu utilise l’electro aimant pour ramasser la rondelle sur la pièce jointe puis je pourrais utiliser le ruban adhésif en toile pour ramasser des objets. Pour déplacer des éléments, je dois laisser tomber le ruban adhésif en toile et l’objet. C’était la méthode la plus simple que j’ai pu trouver il n’est pas encore parfait, mais c’était le meilleur que je pouvais le faire. Avant de monter l’aimant electo je devais monter un petit servo. Ce servo permettrait pour un réglage fin à l’angle de que la bande serait touchez l’élément. Cette fois-ci j’ai utilisé encore une fois une approche différente de la monture du servo. J’ai décidé que je ferais la fixation servo consentement et ai servo à déplacer. Après l’installation des servos j’ai collées ensemble un morceau de bois et percé un trou dedans. Le trou puis m’a permis de s’en tenir à un boulon dans une donc monter l’électro aimant.
