Étape 10 : Le bras : la première articulation
La première articulation
La partie suivante a été la première articulation du bras. La façon dont j’ai conçu mon bras était d’avoir le servo mixte est monté sur la plateforme de base et l’extension qui sort. Après de nombreuses versions de montage du servo, j’ai trouvé que juste mettre les boulons dans les trous de 4 servo et de les connecter à un morceau de contreplaqué à l’arrière étaient la façon la plus facile et plus efficace pour monter le servo ! Donc après le collage sur un bloc de bois pour soulever le point d’appui un peu pour le bras pourrait passer, j’ai joint le servo avec comme petit morceau de bois. Je comptais seulement sur l’utilisation d’un servo pour ce joint mais pour relier les deux parties du bras, l’arbre devra tenir bon, de l’autre côté. J’ai décidé que je monterait un boulon de l’autre côté. Cela me permet de stabiliser les deux morceaux de la l’extension sans utiliser deux servos. Maintenant il est temps de se connecter à l’extension du bras. Je savais que le bras du robot allait avoir un poids assez lourds à l’avant, car le poids est loin du point d’appui que le servo devra soulever plus de poids ensuite si le poids était tout près du point d’appui. Mes servos même s’ils ont un couple élevé ne peut pas lever mon bras sans aide. C’est pourquoi j’ai ajouté un contrepoids à l’arrière de cette première longueur. J’ai étendu l’extension un peu vers l’arrière, donc mon contrepoids eu d’espace pour être monté sur. Pour contrepoids, j’ai utilisé des rondelles et des roulements skateboard que j’avait portant autour, j’ai alors mis dans un boulon de rechange et qui monté sur le dos. J’aime à l’appeler le « dissipateur de chaleur cylindrique » en raison de l’aspect impressionnant, qu'il donne au robot, mais c’est vraiment juste de surplus de poids. Une autre partie de la j’ai fait pour supprimer poids donc mes moteurs pouvaient lever le bras devait repercer bois dans l’extension. Les trous dans l’extension n’était pas faite pour des regards, mais c’était d’enlever une partie du poids du bras. Vous pourriez vous demander si il pèse vraiment que ça, que vraiment, ce n'est que de quelques grammes, mais en raison de la distance loin les comtes jamais petite once de fulcrum !
