Étape 14 : Câblage : le bras
C’est la partie où je vais aller sur les façons j’ai connecter le tout ensemble. Comme vous le savez déjà, j’ai divisé le câblage dans trois Arduinos. Dans l’étape de châssis que j’ai vécu déjà le câblage pour cela. Mais en raison de la longueur des étapes, j’ai décidé de scinder l’accumulation des armes et leur câblage. Je vais aller sur eux à partir du bras puis le bras factice. Désolé aucun schémas.
Le bras
Pour câbler le bras, j’ai utilisé deux boucliers, le protoshield et le bouclier de servo PWM 16. Comme déjà dit, les boucliers Adafruit sont tous les kits donc j’ai dû Soudez le blindage PWM. Une fois que j’ai fini ça, je l’ai branché juste dans mes servos dans chacun des espaces faites spécialement pour les servos. Certains des servos auraient été loin donc à l’aide d’une extension du fil pourrait aider à ajouter de la longueur nécessaire pour atteindre l’Arduino. Une fois mes servos ont été câblés tout ce que qui me restait était la partie la plus difficile. Bluetooth et le régulateur de l’électro-aimant. Câblage de Bluetooth a été fait sur la protoshield, j’ai utilisé ce bouclier pour rendre la vie plus facile pour moi et ne pas avoir à faire mon propre NIP au câblage composant que j’aurais à faire sur un pcb vierge. Le module Bluetooth, que j’ai utilisé était le HC-05. Ce module est une évasion vraiment souple et me laisse faire tout ce que j’avais besoin. Je n’ai utiliser un autre bouclier Bluefruit parce qu’ils n’avaient pas les capacités de maîtres. Maître et esclave est fondamentalement qui héberge la connexion. Le bouclier de Bluefruit a se connecter uniquement à un maître. Avec le HC-05, je pourrais facilement faire un maître de l’évasion et l’autre esclave. Quelle que soit l’un était esclave, que j’avais encore au fil de l’évasion. L’évasion est venu avec 6 goupilles, la clé, 5v, sol, TXD, RXD et Sate. La tige de la clé est utilisée pour modifier des paramètres comme le rôle, fréquence etc.. La broche 5 v a été utilisée pour alimenter le Conseil d’administration et de réinitialiser la carte. Les broches TXD et RXD sont utilisées pour envoyer et recevoir des données de l’appareil connecté. La broche de Sate finale est de vérifier l’état de la l’évasion de Bluetooth. Je n’utiliser la broche Sate dans ce projet. Pour câbler l’évasion, que j’ai décidé de souder une ligne d’en-têtes de 6 (la Sate pin n’a pas se connecter, mais j’ai toujours branché sur les en-têtes), j’ai assigné la tige de la clé doit être connecté à la broche 9, le 5v sur la broche 8, la broche de terre au sol sur l’Arduino et la RXD broche à broche TXD broche à broche 10 11. Ces broches seront par la suite assignés un rôle dans le programme et le codage.
Pour l’electro aimant, je voulais être en mesure de le contrôler par l’intermédiaire de l’Arduino, mais parce qu’il utilisé 12v je savais qu'il serait facilement graver sur chips. La solution que j’ai utilisé était le Darlignton Transistor. Ce transistor est en fait un interrupteur d’avance, j’ai fait en sorte que si la base a reçu une tension de l’Arduino l’électricité qui a alimenté l’aimant a été autorisée à passer. Essentiellement, c’est un interrupteur électronique. De cette façon que mon commutateur pourrait être contrôlé avec le Bluetooth. et l’Arduino.
