Étape 12 : Dummy bras : la Base
Ce bras est le contrôleur de l’autre bras. Le contrôleur ne doit pas être capable de se déplacer donc je n’ai pas à vous soucier des questions de toque. Puisque c’était le deuxième volet, que j’ai fait c’était beaucoup plus facile. Remarque : Les mesures prises ici sont essentiellement l’exact même j’ai pris pour mon bras real donc il ne sera que descriptive. Comme le bras avant, j’ai pris les mêmes étapes pour faire de ce bras. L’une étant la base.
La Base de
Même si ce n’était pas nécessaire d’avoir une base stable (puisque le bras n’avait à se soutenir) mais ayant une base stable produirait seulement les avantages. Pour faire de cette base, j’ai utilisé la même méthode que précédemment. Étant donné que la base que j’avais sur le bras réel était le second j’ai fait (le premier était pour un moteur différent qui n’a pas fonctionné) j’ai essayé de savage ma base pour voir si il cadrerait mes nouveaux moteurs de la rétroaction, ils l’ont fait. Étant donné que cette base n’avait pas à supporter autant de poids tout comme l’autre base, j’ai utilisé seulement trois galets de marbre. Trois d'entre elles ont suffi pour stabiliser la base. La première articulation comme l’autre bras, pour faire le premier joint collé un bloc de bois à la base. Sur le bloc de bois, j’ai placé mon servo et sécurisé avec mes boulons et le support arrière. Contrepoids n’étaient pas nécessaires parce que le couple n’allait pas être un problème. Après l’installation des servos, j’ai attaché mon extension sans contrepoids et terminé la première partie du bras.
