Étape 15 : Câblage : le bras de mannequin
Le bras de mannequin
Le bras de mannequin n’avait qu’un bouclier et qui a été le protoshield. Les servos, que j’ai utilisé pour cela étaient les servos de rétroaction. Servos de rétroaction didn't doit pouvoir se déplacer mais a dû renvoyer des données à l’Arduino indiquant son angle, j’ai eu raccorder tous les fils de la rétroaction aux broches analogiques donc ils peuvent déchiffrer les angles, la tension et broches de terre sur les servos devaient aussi être raccordé pour alimenter les servos pour déterminer l’angle. L’évasion de Bluetooth a été encore une fois connectée à l’Arduino utilisant le même câblage que l’autre. Enfin, j’ai fait une connexion commutateur physique à l’Arduino. Je voulais avoir un switch flip physique qui serait ensuite envoyé à l’Arduino si elle éteint ou sur.