Étape 1: choix
Il y avait beaucoup de choix que j’ai fait tout au long du processus de construction de ce robot. Mais dans ce Instructable je vais mettre les choix plus grands et plus importants, que j’ai fait ensemble, juste ici au début.
Télécommande vs IA
Chaque robot a d’avoir un moyen, qu'elle est contrôlée, le robot peut être contrôlé par une sorte de programme d’IA boucle par ordinateur, ou le robot peut être à distant contrôlée, faire des mouvements basés sur les entrées d’utilisateur ! Tout en rendant le robot ultrasonique, (l’autre projet que j’ai fait avec Arduino,) j’ai choisi de faire un robot de boucle de AI. Je savais ce que je dois explorer le Royaume de la télécommande pour perfectionner mon Arduino davantage de temps. (AI boucle robots sont en effet plus difficiles à perfectionner car ils doivent être capables de réagir à l’extérieur sans utilisateur en leur disant ce qu’il faut faire à chaque moment. Mais parce que je n’avais pas déjà fait un robot contrôlé à distance que j’ai pensé être intéressant si j’ai essayé quelque chose de nouveau. De plus les robots contrôlés à distance sont plus amusant de jouer avec après l’achèvement du projet!)
Communication
Après avoir décidé que cela se passait pour être un robot contrôlé à distance, j’avais besoin un moyen de lui dire quoi faire. J’avais besoin d’un moyen de communication. Pour la communication, il y a quelques options. L’une étant la vieille école communication câblée. C’était la méthode la plus simple à mettre en œuvre, mais la communication filaire est « Old School », la technologie progresse et sans fil est devenu un must ont de nouveaux dispositifs. (Ex. Wireless charging, téléphones, claviers sans fil et souris, etc..) Communication filaire limiterait également la gamme du robot, ne pas ce qui lui permet de se déplacer sans un fil « queue ». La méthode que j’ai choisi d’utiliser est la communication sans fil bien connue appelée Bluetooth. Je sais que les voitures télécommandées utilisent généralement la fréquence radio et maintenant que je suis à la recherche retour à ce projet, selon moi, à l’aide de fréquences radio au lieu de Bluetooth aurait pu être une meilleure idée de ce projet spécifique. Mais pour en revenir à l’objectif que j’avais en tête, je suis allé avec Bluetooth pour l’expérience ! J’ai senti que des autres projets I serait faire à l’avenir avec un Arduino serait contrôlée à l’aide de smartphones et autres appareils Bluetooth donc j’ai choisi d’utiliser Bluetooth pour ce projet ! (L’inconvénient est le décalage. Si j’ai jamais fait un v2 j’ai explorerait avec des signaux radio au lieu de cela.)
Contrôleur de
Maintenant pour le contrôleur. Je savais que j’allais avec Bluetooth. Mais faire un travail de contrôleur a été une toute autre histoire. Puisque mon robot est vraiment deux parties, le châssis et le bras, j’ai choisi de diviser mes contrôleurs trop. Pour le châssis, j’ai utilisé une simple appli android pour contrôler le mouvement du robot. L’application android a été écrit par moi-même à l’aide App Inventor du MIT. (J’aborderai plus en détail dans l’une des prochaines étapes.) Pour le bras, j’ai utilisé un bras robot factice qui serait imiter le véritable bras. Quand je bouge un des joints sur le bras du mannequin, le véritable bras sur le robot serait imiter la même position. Cette méthode a plusieurs avantages qui incluent, facilité de mise en œuvre et facilité d’utilisation. Si le contrôleur était également un bouton application android qui se déplaçait d’un seul moteur à la fois, déplacer le bras à une position spécifique aurait été une douleur. Le seul inconvénient de cette méthode était la nécessité de construire un 2ème bras qui n’est pas vraiment ce considérant mauvais après construction d’un tout que vous devez faire est de créer une copie.
Matériel
Avant que j’ai coupé le premier morceau de mon châssis. J’ai dû choisir le matériau qu'intervienne sur mon robot. Comme vous avez pu voir sur les photos ci-dessus que j’ai choisi de faire mine en contreplaqué ! Je sais qu’il y a autres matériaux là-bas qui peut-être convenir à ce projet beaucoup mieux, mais j’ai choisi d’utiliser le bois parce que j’étais confiant en bois ! J’ai su exploiter le bois étant assez bien en mesure d’utiliser les outils de base puissance adaptées à mes besoins. (Outils de base que j’utilise comprennent une perceuse, une scie à onglets, une scie sauteuse et un outil rotatif Dremel. Ces outils sont les outils que j’ai utilisé pour faire mon projet mais son remplacement par la presse de foret sur une perceuse ou un coup de main a vu pour les autres scies mécaniques sont tout à fait raisonnables.)
Temps de commencer à construire !
