Étape 3: Faire seul axe Servo cardan (partie 1)
Dans cette étape et la suivante, Servo moteur est essayé pour un cardan de caméra seul axe.
L' étape 1 , qu'il est décrit que Servo moteur pourrait fonctionner dans tous les cas où le gyroscope est attaché à côté de la caméra (1) ou (2) soutien latéral du cardan. Dans cette étape gyro est fixée sur le côté de la caméra (1). Bien qu’il n’est pas nécessaire de connaître le degré correct des angles, dans ce cas nécessairement, deux stratégies ont été adoptées respectivement. Les résultats observés sont les suivants.
- La stratégie, "en tournant le moteur dans la mesure du degré de rotation de l’appui du cardan à sens inverse a estimé," ne peut pas annuler la rotation assez.
- L’autre stratégie, "tourner le moteur jusqu'à annulerait la rotation de la caméra," se traduit par retard de compensation ou de vibrations de la monture de la caméra.
- Par conséquent, il n’est pas facile de décider quel Servo tourne.
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L’ancienne stratégie ci-dessus est préparée pour le gyroscope attaché au côté de soutien (2). Si on pense à travailler aussi bien pour le gyroscope fixé sur le côté de la caméra (1) , intuitivement, il compense seulement la moitié de la rotation à la réflexion.
En revanche, cette dernière stratégie est prête pour le cas où le gyroscope est attaché à côté de la caméra (1). Ici le moteur Servo reçoit directement le degré d’angle pour tourner. Il est donc pas facile de contrôler la vitesse angulaire ou accélération.
En changeant le degré de transformer peu à peu, nous pouvons contrôler dans une certaine mesure une vitesse angulaire. Mais nous rencontrerait vibration à une vitesse plus élevée ou retardé une indemnité inférieure vitesse facilement.
L’avantage de Servo moteur est correct en tournant avec le diplôme obtenu. C’est pourquoi lorsque vous utilisez le moteur Servo, il devrait être mieux que le gyroscope est attaché au côté de soutien (2) du point de vue de l’efficacité du contrôle, là où les vibrations causées par la rétroaction ne pouvaient pas être observé.
