Étape 4: Faire seul axe Servo cardan (partie 2)
Dans l’étape précédente, nous avons appris que ce n'est pas mieux attacher gyro à côté de la caméra (1) lorsque vous utilisez le moteur Servo. Oui Servo moteur est essayé à nouveau avec fixation gyro à côté de soutien (2). Les résultats observés sont les suivants.
- Servo-moteur est pas bon nécessitent une rapide accélération ou décélération
- En particulier, il doit plus de temps à la décélération d’arrêter
- Il est difficile de changer d’accélération ou de décélération de chaque Servo moteur
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La figure ci-dessus illustre la variation de la vitesse angulaire d’un moteur Servo de bout en bout. Il y a quatre différents angles avec 8, 15, 30 et 60 degrés sont donnés et quatre lignes de ce chiffre représentent ces angles respectivement. La pente de chaque ligne montre accélération angulaire. Nous pouvons connaître accélération de début et de la décélération s’arrêter. Donc le chiffre nous dit comme suit.
- L’accélération du début à la vitesse maximale est presque constante et commun à tous les angles donnés.
- D’autre part la décélération d’arrêter est en baisse progressivement, mais le modèle est similaire à chaque autre angle donné.
- Le temps nécessaire pour empêcher la vitesse maximale est donc environ deux ou trois fois plus long que le temps nécessaire pour atteindre la vitesse maximale du début.
- Lorsque l’angle est inférieur à 15 degrés, la vitesse maximale de ce moteur n’est jamais atteint de bout en bout.
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Les trois premiers points ci-dessus signifient ce Servo moteur exécute arrêt motion plus soigneusement que pour commencer. Et le dernier point ci-dessus signifie que Servo moteur ne peut pas répondre rapidement assez à irrégulière changer d’angle. Donc, il nous dit (comme la vitesse maximale en virage constant), la vitesse tournante de la mesure de performances plus populaire de moteur Servo, n'est pas si important dans ce projet.
La décélération minutieuse du Servo moteur à arrêter est pensée pour l’intention d’éviter tout risque de vibrations. Mais cette décélération attention spoils rapide réponse requise pour cardan de la caméra. Nous pouvons voir que les deux retardé à partir et laisser tomber la décélération à l’arrêt du moteur Servo dans le documentaire (3).
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[DOCUMENTAIRE (3)] Test de vitesse de moteur Servo de suivi
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Cardan de caméra doit compenser contre rotation irrégulière de son soutien. D'où le volant moteur qu'il est nécessaire non seulement la vitesse maximale plus élevée mais également assez accélération et décélération pour un suivi rapide.
De ce point de vue Moteur Servo semble être trop prudent pour éviter les risques de vibration au détriment d’accélération et de décélération. Bien que l’ampleur de ce compromis dépend de chaque modèle de moteur Servo, aucun dédommage assez que je l’ai testé. Dans le documentaire (4) ci-dessous le meilleur moteur Servo parmi eux est utilisé, qui a le corps plus petit, plus grande vitesse et une réponse plus rapide. Mais on ne peut pas reconnaître qu’il fonctionne adéquatement dans la vidéo.
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[DOCUMENTAIRE (4)] L’épreuve finale du seul axe Servo cardan
