Mesure 12 : Rendre le cardan Brushless 3 axes avec Arduino
Les deux problèmes se sont réunis pour rendre le cardan 2 axes à l’étape précédente, cardan claquant et perturbation de SPI, sont en mesure d’être affaibli par des traitements symptomatiques conventionnels. Les détails sont décrits dans la dernière étape. Et la place à l’amélioration observée dans le documentaire (14) puisse être réglée ou réduite en ajustant les valeurs de paramètre défini dans le programme.
Donc ici, le troisième moteur Brushless est fixé en outre vers le haut du cadre du cardan, ce qui compensait nouvellement non intentionnelle rotation autour de l’axe pour PAN (regardant à droite/gauche). Composants électriques suivant sont déplacés d’une maquette à un bricolage Shield pour Arduino MEGA.
Dans le même temps, le programme est augmenté à nouveau pour compenser la non intentionnelle PAN et permettre la PANing intentionnelle. Et les valeurs du paramètre défini dans le programme sont ajustées afin de réduire la marge d’amélioration observée dans le documentaire (14). Maintenant Que le bricolage cardan Brushless 3 axes avec Arduino pour une utilisation pratique a été obtenu. Ses performances sont visibles dans le documentaire (15).
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[Documentaire (15)] 3-axe cardan Brushless avec Arduino travail
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Dans la vidéo ci-dessus la caméra embarquée sur le 3 axes cardan s’autodétruit devant un miroir. Nous pouvons voir aussi bien le travail de cardan et la stabilité de l’appareil photo monté. En comparant cette vidéo avec le documentaire (14) à l’étape précédente, il est clair que l’indemnisation pour non intentionnelle ROLL est beaucoup améliorée dans cette étape. C’est le moment de sortir avec le cardan et filmer des scènes différentes pour voir ses performances.
