Il s’agit d’un projet de printemps 2014 Electronics à Pomona College créé par Andreas Biekert et Jonah Grubb. Merci au professeur Dwight Whitaker, Tony Grigsby et le département de physique de Pomona.
Avec ce projet, notre but était de créer un cardan sans balais 2 axes contrôlé exclusivement par un Arduino Uno avec l’aide d’un accéléromètre/gyroscope. Un cardan est un système de stabilisation de caméra qui utilise des moteurs pour corriger les mouvements de caméra indésirables. Vise à créer des images parfaitement stable, bien aplanir les bosses est la référence première raisonnable. « Brushless » se réfère à des moteurs brushless que nous expliquerons plus sur plus tard. Tous les autres projets de cardan, que nous avons trouvé sont contrôlés à l’aide de fabriqué cardan contrôle conseils nous avons donc voulu aborder le projet d’un niveau plus fondamental. Notre espoir était de créer le contrôle de cardan sans brosse sans ce genre de Conseil, mais plutôt à l’aide de l’objet plus général Arduino Uno.
Nous allons devoir être dès le départ ; Nous avons jamais eu le cardan que nous recherchions. Cependant, nous avons appris beaucoup sur le fonctionnement de l’appareil, devrait donc nous avons écrit nos pensées sur les améliorations et les orientations à poursuivre avec le projet. Nous espérons que c’est au moins une bonne ressource pour un point de départ. Faites-nous savoir si vous avez des questions ou des suggestions d’amélioration.
Entre apprendre à contrôler les moteurs brushless et l’interfaçage avec l’accéléromètre, nous avons consulté quelques sources pour ce projet. Nous référençant le matériel et à l’aide de photos de ce projet, qui a servi à notre Fondation pour moteurs brushless. Notre code est fortement basé sur le projet susmentionné de contrôle moteur et cette bibliothèque I2C avec l’exemple de code pour une puce MPU6050. Un grand Merci à ces deux projets pour nous orienter dans nos efforts !
Il y a plusieurs façons de faire pour obtenir les pièces pour ce genre de projet. Naturellement, une des composantes principe est l’Arduino Uno.
Nous avons acheté un châssis et un moteur brushless sur Amazon : châssis et moteurs Brushless. Il est probablement possible d’usiner ou imprimer votre propre cadre, mais nous étions plus intéressés par la partie électronique de ce projet, alors nous sommes allés avec l’itinéraire plus rapide de simplement acheter le cadre prêtes à l’emploi.
Nous avons aussi acheté notre accéléromètre hors Amazonie : accéléromètre/gyroscope. La carte de dérivation GY-521 est nettement moins cher que n’importe quel autre MPU6050 modèles, nous avons trouvé, mais il fonctionne à merveille pour notre projet. Cependant, nous avons réussi à briser un et dû commander un autre. Nous ne sommes toujours pas certain que son échec était de notre faute.
Nous avons utilisé deux Mauser 511-L298 h-ponts (avec dissipateurs thermiques) pour commander les moteurs---plus sur cela plus tard. Ceux-ci sont en mesure de gérer les tensions et les courants nécessaires pour piloter les moteurs alors qu’ils peuvent se déplacer le cadre et la caméra la plus élevée.
Certains autres petits composants que nous avons utilisé étaient résistances deux 2.2 k, trois condensateurs de 0,1 μF et beaucoup de câblage:)
