Étape 5: Les Articles de bricolage cardan Brushless dans Web
À l’étape précédente il a été clairement que Servo moteur peine indemniserait suffisamment pour cardan. Oui Moteur Brushless est réputé être épandus sur cardan au lieu de moteur Servo.
Mais je n’avais jamais vu, moteur Brushless et aucune connaissance particulière à ce sujet, à ce moment-là. Donc j’ai acheté un relativement bon marché (22,75$) pour une recherche. Mais j’ai ne trouvé aucun papier comme manuel mais un moteur dans le package. Puis j’ai eu peu de renseignements ajouté à le pour utiliser.
:
Maintenant que les choses étaient arrivés à cette étape, j’ai évoqué aux sites Web pour rechercher des informations utiles pour utiliser moteur Brushless. J’ai trouvé un nombre considérable d’articles et de vidéos sur bricolage avec moteur Brushless. Et je savais que ce dispositif spécial appelé ESC ou Contrôleur de cardan est utilisé pour chaque moteur sans brosse d’entraînement en général.
En revanche aucun dispositif spécial ne servirait dans ce projet comme indiqué dans l’Introduction. Arduino seulement devrait être utilisé pour contrôler cardan. C’est pourquoi je me suis concentré sur un rare article paru dans Instructables dans lequel ni ESC ni Contrôleur de cardan est utilisé. Son titre "Brushless cardan avec Arduino" frappe la marque de mon projet. Mais c’est dommage que le cardan montré qu’il ne semble pas fonctionner adéquatement pour les auteurs disent, "que nous avons jamais eu le cardan que nous recherchions".
Cependant, leur article introduit quelques autres articles consultés. Et l' un d’eux montre comment faire pivoter Brushless Motor en utilisant Arduino (par eLABZ). Il y a eu mon projet le point de départ à l’époque. Le détail de l’article consulté sera décrit dans l’étape suivante. Voici le premier article se référant à lui est mentionné.
:
Cet article de Instructables explique un projet antérieur exécuté par deux élèves appartiennent à une université aux États-Unis. Il semble y avoir trois points en commun entre leur projet et le mien.
- Tous les deux nous voulons faire un cardan de caméra avec Brushless moteur en marche bien sans spécial Contrôleur de cardan.
- En bref, nous utiliserions seulement Arduino pour contrôler les cardans.
- Mais nous ne trouvons aucun projet semblable qui répond à une de ces deux exigences sauf la nôtre.
D’autre part leur projet est différente de la mienne comme suit.
- Ils utilisent GoPro caméra montée.
- Ils utilisent ensemble prêtes à l’emploi sur le marché comme châssis et moteurs
- Ils utilisent le programme fourni sur autre site Web pour faire tourner le moteur sans brosse
- Ils utilisent un dispositif spécial comme module gyroscope (un transporteur MPU6050 )
Ils utilisent le programme fourni par d’autres pour exploiter ce module
:
Les deux d'entre nous partagent un objectif (conduite Brushless Motor adéquatement par Arduino utilisant seul sans contrôleur spécial) et une reconnaissance de la situation (trouver aucun Article atteindre ce but pour caméra cardan). Et ils utilisent plutôt positivement les deux programmes existants fournis par d’autres et prêtes à l’emploi ensemble vendu sur le marché.
Cette approche semble être une stratégie comme "un objectif Unique avec l’aide d’autrui" ou "obtenir une fonction générale avec des matériaux spéciaux ou méthodologies". À ce moment-là, que j’ai mis la législature dans mon esprit impressionnant, Divisions horizontales du travail (*).
(*) J’avais entendu dire que les Divisions horizontales du travail harceler industrie japonaise qui a l’avantage de l’Intégration verticale. La troisième stratégie décrite dans l' Introduction, "Bootstrap : moins sites Web et de terminer par aucune imitation", se fait sentir plus près de l' Intégration verticale que Horizontale Divisions du travail.
:
Revenons au sujet, l’article de Instructables a présenté ici un module spécial gyro est utilisé, qui a MPU6050 capteur. Ce capteur a une fonction particulière et très puissante appelée DMP (Digital Motion Processor). Cette fonction fournit non seulement une plus grande réduction du bruit que capteur gyroscopique standard mais aussi estimation du système de coordonnées 3D rotative (* 1) en temps réel (* 2).
(* 1) Il n’est pas une rotation autour d’un axe fixe sur gyro mais une rotation du repère 3D dans le système fixe.
(* 2). Ce n’est pas un calcul simple. Par conséquent, un célèbre freeware fonctionne sur PC, traitement, est utilisé pas en temps réel dans mon projet antérieur.
Bien que le capteur à la DPM est incroyable, il serait "dispositif spécial" à l’heure actuelle. Donc j’ai décidé de ne pas utiliser le module avec ce capteur dans ce projet. Soit dit en passant, un pilote automobile populaire, L298, est utilisé dans ce projet, qui est employé dans l’article ci-dessus. Je remercie les auteurs de cet article.
