Étape 8: Révolution copernicienne et Brushless comme Servo
À l’étape 5 , un article paru dans Instructables est introduit, qui décrit un défi d’obtenir un 2 axes de cardan Brushless contrôlé par Arduino. Ce défi est supporté par un programme fourni par eLABZ. Mais comme les auteurs reconnaissant, c’est dommage que le cardan obtenu il ne semble pas fonctionner correctement.
À l’étape précédente que j’ai imité le même programme original fourni par eLABZ et appliquée à l’unique axe cardan Brushless. Mais il n’a jamais bien fonctionné malgré l’exécution toutes les améliorations que je pouvais penser.
En effet, il est écrit dans l’article sur le programme original qui «ce circuit a été conçu pour une utilisation assez simple (...) – , charge est si légère (...). Si (...) votre moteur n’a pas de capteurs à effet Hall (font de nombreux moteurs BLDC), ce circuit simplifié est pas approprié pour votre application."
:
À la fin de mes ressources, en regardant tristement le travail de cardan, il semblait ne pas être tout à fait fiables encore. J’ai failli abandonner. Puis une idée m’a frappé, "que le plus important ici n’est pas pour faire tourner le moteur doucement ou rapidement mais Gardez-le arrêt étroitement au point".
Il a été estimé un changement révolutionnaire de l’objectif pour moi. Alors j’ai appelle une figure simplifiant moteur Brushless et sur cette base j’ai calculé le meilleur fonctionnement pour maximiser la puissance de freinage du moteur à angle arbitraire (* 1). Ensuite, j’ai préparé un tout nouveau programme pour exécuter l’opération et transféré à l’Arduino. Puis j’ai vu le moteur Brushless gardait s’arrêtant à l’angle objectif très fortement comme jamais vu (* 2). Et en changeant l’angle donné, le moteur Brushless pivoté immédiatement et s’arrêta à l’angle a changé bien à nouveau.
(* 1) J’ai appris des connaissances fondamentales du moteur Brushless en se référant à un article paru dans le site d’Ijima-san (en japonais). Bien qu’il soit semblable à l’article eLABZ à l’étape 6, une rubrique supplémentaire est mentionnée sur les liaisons alternatives, certes, Y ou Delta. Chaque moteur Brushless utilisée dans ce projet a Y de connexion. (Dans un premier temps, j’ai eu la mauvaise idée que chaque moteur a Delta connection. Mais plus tard j’ai trouvé Y de connexion du moteur démonté. J’apprécie de Ramirez_MecaUPQquestion.)
(* 2). Le premier calcul reposait sur l’attribution des créneaux horaires (bobines) a expliqué dans le site d’Ijima-san. Mais aucune torsion a été obtenue. Après recherche, j’ai trouvé un manuel pour construire le kit moteur Brushless (en japonais). Il m’a appris qu’il y a des alternatives parmi les connexions Y ou Delta.
:
Le programme et une nouvelle opération pourraient faire un moteur Brushless fonctionnent comme comme un Servo moteur. Donc, ils ont été modifiés pour être en mesure de coopérer avec le compas gyroscopique. Le documentaire (9) montre qu’ils fonctionnent bien sur le banc d’essai et suggère de bien meilleures performances pourrait être prévu que Servo cardan.
:
[DOCUMENTAIRE (9)] Moteur brushless rendu travail comme de Servo moteur
