La réalisation d’un cardan bricolage sans balais avec Arduino

Il s’agit d’une histoire de mon troisième projet avec gyro bon marché et Arduino.

Après les précédentes deux projets, Simple pendule inversé et calligraphie 3D, j’ai pensé faire Caméra cardan avec Arduino. Puis j’ai eu trois stratégies pour le projet.

  • Équipé de caméra standard plus grand que la GoPro
  • Simple possible avec dispositif spécial ne ni kit
  • Bootstrap : Se reporter aux sites Web que possible moins et terminer par aucune imitation

Au début du projet, j’ai eu l’intention de faire les 2 axes de cardan avec Servo-moteurs. Mais il a été dit clairement qu’il est difficile de voir des performances adéquates en utilisant le moteur Servo. Par conséquent, un cardan 3 axes avec moteurs Brushless et Arduino a été déposée. INTRODUCTION vidéo ci-dessous montre l’efficacité de la cardan bricolage. Dans la vidéo, joli bruit serait entendu tout d’un coup. Il est laissé sans réduction pour montrer les forces et les faiblesses de la cardan. Montage de films arbitraire est évitée.

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[PRÉSENTATION VIDÉO]

:
Il semble que que le cardan 3 axes DIY dans cette vidéo fournit assez de compensation pour une utilisation pratique. Mais il n’était pas facile de faire de ce niveau. Par exemple, j’ai rencontré des difficultés ci-dessous.

  • Commande Moteur Brushless adéquatement avec Arduino seul
  • Obtenir une précision cadre de cardan à l’aide d’outil assez pauvre
  • Résoudre la perturbation de SPI interface entre gyros et Arduino
  • Règlement cadre bavardé
  • Ajout prévu et lissePAN ou TILT à bonne compensation

Le premier problème ci-dessus est une question de programmation. En revanche, le second est une question de pure matériel . Et ceux restants se trouvent à l' intersection de ces deux questions.

Aussi quatre problèmes à l’exception de la première ont été rencontrées lorsque le second axe a été ajouté à la cardan seul axe. Cela signifie le noyau du programme multi-axes cardan ici n'est pas différent de l’axe unique. Mais le bon cadre pour un multi-axes nécessite beaucoup plus d’efforts pour être obtenu que seul axe un.

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Ici, "Comment faire du bricolage seul axe cardan Brushless avec Arduino" est racontée en détail dans une étape ultérieure. Mais c’est plutôt un sujet spécifique à raconter toute l’histoire sur le processus de développement un appareil bricolage cardan avec Arduino de niveau assez élevé pour une utilisation pratique. L’histoire est la suivante.

  • Un point important pour faire un cardan avec gyroscope
  • Cardan bricolage mono-axe avec brosse bon marché DC Motor
  • Cardan bricolage mono-axe avec moteur Servo
  • Cardan bricolage mono-axe avec DC Brushless Motor
  • Plusieurs axes contrôlés
  • Efficacité de la cardan bricolage
  • Problèmes non résolus d’amélioration

"Comment ..." est racontée à l’étape 6 à 10 pour la plupart. Et le travail minimal qu’il pourrait être en mesure de le faire juste se référant au contenu à l’étape 10 après avoir vu le documentaire (12) à l’étape 9. D’autre part la performance de la cardan 3 axes bricolage serait vu environ après avoir regarder la Vidéo d’INTRODUCTION ci-dessus, documentaire (15) à l’étape 12 et documentaire (17) à l’étape 13.

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Par ailleurs, un autre projet intitulé «Brushless cardan avec Arduino» a été posté à Instructables en l’an dernier. Il m’a donné la "bonne ressource pour un point de départ". , Mais son approche contraste avec le mien. La différence entre eux pourrait être racontée à l’étape 5.

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J’espère que les vidéos ci-joint et photos pourrait compenser pour mon mauvais anglais. La version japonaise de cette instructable dispose de trois étapes de plus en plus.


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