Étape 7: Tester un cardan Brushless mono-axe à l’aide du programme existant
À l’étape précédente, nous avons vu que des programmes simples téléchargées à Arduino peuvent tourner moteur Brushless facilement. Ces programmes imiter la base des programmes existants rédigés par eLABZ. Les programmes téléchargés sont visibles une fois que le téléchargement des fichiers pdf attachés à la fin de l’étape précédente. Nous pouvons contrôler la vitesse de rotation du moteur dans une certaine mesure en changeant la valeur de la variable motorDelayActual dans la ligne 1 dans ces programmes.
Ici un banc d’essai en un seul axe cardan Brushless avec Arduino est faite. Et le programme pour ce banc d’essai est préparé également basé sur celui utilisé à l’étape précédente. Veuillez noter que le angle de rotation du moteur n’est pas mesurée ainsi que le cas d’un moteur de C.C de brosse bon marché à l’étape 2. C’est pourquoi gyro doit être attaché sur le côté de la caméra (1) et une contre-mesure appropriée est nécessaire pour éviter les vibrations. Le documentaire (7) ci-dessous montre les performances de ce banc d’essai commandé par le programmateur standard contre-mesure aux vibrations.
:
[DOCUMENTAIRE (7)] Cardan Brushless mono-axe avec onde sinusoïdale de 3 phases AC
:
Le banc d’essai peut compenser la rotation de son support (ou base) à peu près dans la vidéo ci-dessus. Mais certains problèmes sont indiquées comme suit.
- Différée à partir d’indemnisation
- Unsteady rotation en compensation (pulsatoire motion)
- Certaines vibrations restant à l’arrêt
Si le programme téléchargé subit des améliorations répétées et teste pour résoudre ces problèmes. Le documentaire (8) ci-dessous montre la performance de banc d’essai contrôlé par le programme enfin amélioré.
:
[DOCUMENTAIRE (8)] Améliorée de cardan sans balais à l’aide d’onde sinusoïdale de 3 phases AC
:
Le programme amélioré peut affaiblir les problèmes ci-dessus dans une certaine mesure. Mais il ne pourrait pas semble bien fonctionner pour le cardan de la caméra. Aussi que le cardan avec elle pourrait difficilement fonctionnent mieux que Servo cardan à l’étape 4.
