La réalisation d’un cardan bricolage sans balais avec Arduino (2 / 14 étapes)

Étape 2: Peut être bon marché pinceau DC appliqué moteur à cardan ?

Certains moteur DC brosse bon marché pourrait fonctionner pour le cardan lorsque le gyroscope est fixé sur le côté de la caméra (1). Mais l’axe de ce genre de moteur tournerait à la vitesse supérieure pour cardan. Par conséquent, engins ou poulie est nécessaire pour réduire la vitesse correctement.

Ici un robot simple inversé pendule jamais fait est utilisé comme un cardan seul axe pour voir si le moteur de C.C de brosse pourrait être appliqué à cardan de caméra. Avec un programme modifié pour cardan ce robot peut octroyer un dédommagement rugueux contre la rotation de son soutien. Bien qu’il n’est pas si mal, grandes vibrations se produit, qui ne peut être résolu par la contre-mesure standard. Vous pouvez voir le détail dans le documentaire (1) ci-dessous.

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[DOCUMENTAIRE (1)] Axe de cardan avec moteur de C.C de brosse

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Jeu de denture des engrenages réduire provoque cette vibration persistante. Il est nécessaire de connaître à tout moment si les engrenages mesh ou ne pas de le résoudre. Mais ce n’est pas facile de connaître en temps réel.

En réduisant la sensibilité du capteur cette vibration est capable de s’affaiblir. (Voir le documentaire (2) ci-dessous). Mais le cardan reste incontrôlé tandis que les engrenages ne pas maille. D'où un engrenages de réduction de précision tels qu’aucun contrecoup ne se fait sentir utiles pour l’application brosse bon marché, le moteur DC à cardan de la caméra. Mais il semble trop difficile d’obtenir de tels engins dans ce projet.

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[DOCUMENTAIRE (2)] Mis à jour le seul axe cardan avec moteur de C.C de brosse