Étape 5: Soudure du cadre
Le châssis utilise toutes les pièces en acier coupés à l’étape 3, sauf pour les jambes et les jambes de liens. Vous pouvez remarquer qu’il y a quelques pièces supplémentaires de métal dans mon cadre, mais ce ne sont pas des composants structurels critiques. Ils ont été ajoutés lorsque j’avais déjà la plupart du robot réuni et a décidé d’ajouter quelques autres éléments.
Lors de la soudure du cadre, chaque joint de soudure. Partout où deux pièces différentes de métal sont touchent, il devrait y avoir un cordon de soudure, même là où le bord d’un morceau de tube rencontre le mur d’une autre. L’allure de ce robot soumet la trame à beaucoup de contraintes de torsion, le cadre doit être aussi rigide que possible. Chaque joint de soudure complètement permettra d’accomplir ceci.
Vous pouvez remarquer que les deux membres de la croix au milieu sont légèrement hors de position. J’ai mesuré sur l’envers du tube lors de la pose au départ sur le fond la moitié du cadre pour le soudage, donc les positions de ces deux traverses sont désactivés par 1 pouce. Heureusement, cela a peu d’effet sur la rigidité du cadre, je n’étais pas obligé de refaire la chose entière.
Les fichiers pdf présentés ici sont des dessins avec des dimensions de montrer la position des composants dans le cadre. Ces fichiers sont également présents dans le dossier avec les fichiers de CAO à l’étape 1.