J’ai construit ce robot comme projet final pour Faire des choses interactif, un cours offert à l’Université Carnegie Mellon.
En règle générale, la plupart des projets robotique que j’ai fait ont été sur la petite échelle, n’excédant ne pas un pied dans leur plus grande dimension. Avec la récente donation d’un fauteuil roulant électrique dans le Club de robotique CMU, j’ai été intrigué par l’idée d’utiliser les moteurs de fauteuil roulant dans une sorte de grand projet. Quand j’ai apporté l’idée de faire une grande envergure quelque chose avec Mark Gross, le professeur de CMU, qui enseigne à faire des choses Interactive, ses yeux illuminé comme un enfant le matin de Noël. Sa réponse a été « Allez-y! »
Avec son accord, j’ai dû effectivement arriver à quelque chose à construire avec ces moteurs. Étant donné que les moteurs de fauteuil roulant sont très puissants, j’ai certainement voulu faire quelque chose que je pourrais monter sur. L’idée d’un véhicule à roues semblait peu ennuyeuse, donc j’ai commencé à réfléchir à des mécanismes de la marche. C’était un peu difficile puisque j’ai seulement eu deux moteurs à ma disposition et toujours voulu créer quelque chose capable de transformer, ne pas tout mouvement vers l’avant et en arrière. Après que quelques prototypes frustrant des tentatives, j’ai commencé à regarder les jouets sur l’internet pour obtenir des idées. Je suis arrivé à trouver l' Insecte de Tamiya. C’était parfait ! Avec ceci comme mon inspiration, j’ai été capable de créer des modèles de CAO du robot et commencer la construction.
Lors de la création de ce projet, j’ai été stupide et n’a pas pris de photos pendant le processus de la construction proprement dite. Alors, pour créer ce Instructable, j’ai démonté le robot et pris des photos de l’Assemblée du processus étape par étape. Ainsi, vous pouvez remarquer que les trous apparaissent avant que je parle d’eux et d’autres anomalies peu qui n’existent pas si j’avais fait ce droit en premier lieu de forage !
Edit 20/01/09 : J’ai découvert que, pour une raison quelconque, étape 10 avait le même texte exact comme l’étape 4. Cette anomalie a été corrigée. Étape 10 vous indique maintenant comment attacher les moteurs, plutôt que de vous dire comment les liens moteurs de machine à nouveau. Aussi, grâce à Instructables pour enregistrer un historique des modifications, j’ai été simplement capable de trouver une première version avec le texte de droite et de copier/coller dedans !
