Vue d’ensemble
Prenez le robot de pattes walker six Taymiya et faire une version plus grande de celui-ci. En fin de compte je suis décider si je veux faire un bot assez grand que deux personnes peuvent rouler et rouler en.
Voir (rpantaleo pour une grande version de ce genre de bot.
Une chose que j’ai voulu déterminer, c’est que si vous augmentez la taille du robot, comment il se comporte par rapport à l’original. Le bot Taymiya est que je dois admettre assez ringardes quand il s’agit d’une pratique walker. Je voulais voir comment s’est comporté un bot plus grand. Un autre point de données importantes je cherchais fait – augmentation de la taille pour une très longue robot très rapide et pas pratique pour une très grande version du bot qui pourrait passer par la porte latérale dans le back yard et toujours transporter deux personnes d’une certaine manière.
Une fois cette opération terminée la prochaine version, que j’ai l’intention de faire est de voir ce qui se passe si je raccourcir la distance entre les jambes (raccourcir la longueur du bot), comment doit-il se comporter. Bien sûr que je pouvais faire tout cela dans un programme de CAO, mais je suis allé tech faible sur ce et fait tous avec crayon et papier et juste construire pour savoir.
J’ai établie à l’origine du pour faire sans avoir à souder quoi que ce soit. Mais quand il s’agissait de faire les bras de liaison à une longueur exacte et le bras de manivelle j’ai écartaient et fini argent ces composants à souder. Je suis sûr que si j’ai pensé à elle, je voudrais de plus est venu avec une solution mais temps de construction total a été un moteur important dans tout cela et j’ai voulu compléter cela rapidement avant qu’il soit encore un autre moitié achevée du projet d’encombrer le garage.
J’ai également choisi d’utiliser une main tenue contrôleur filaire pour le bot de semblable à ce qui vient avec le modèle. J’ai pu facilement utilisés RC de pièces de rechange, mais j’ai choisi de garder à l’esprit de l’original et en revenir à mon thème original d’utiliser cela comme une preuve de concept j’ai choisi de garder les choses simples.
