Hexabot : Construire un robot à six pattes de lourds ! (19 / 26 étapes)

Étape 19 : Ajouter des piles et des dispositifs de sécurité

L’étape suivante consiste à ajouter les batteries au plomb. Vous aurez besoin monter les piles d’une certaine façon. J’ai soudé une équerre au cadre pour créer un bac à batterie, mais une plate-forme en bois fonctionnerait tout aussi bien. Fixez les piles avec une sorte de sangle. J’ai utilisé des sandows.

Toutes les connexions de batterie fil avec fil de calibre 14. Étant donné que je fais tourner mon moteur à 12 V (et les relais sont seulement évalués à 12 V) j’ai branché mes batteries en parallèle. Il est également nécessaire puisque je suis sous-volting ma 24 V moteurs ; une seule batterie ne peut pas mettre assez de courant pour faire tourner les deux moteurs.

Dispositifs de sécurité
Puisque nous traitons avec les batteries actuelles hautes et un grand robot, certains dispositifs de sécurité doivent être appliquées. Tout d’abord, un fusible il faut ajouter la batterie terminale de + 12 V et les relais. Un fusible protègera vous et les piles dans le cas où les moteurs tentent d’exiger trop de courant. Un fusible de 30 ampères devrait suffire. Un moyen facile d’ajouter un fusible est d’acheter une prise fusible de ligne. Les batteries que j’ai utilisé (récupérés d’une imitation Segway a fait don du Club de robotique CMU) est venu avec une douille de fusible inline, qui j’ai réutilisé sur mon robot.

Arrêt d’urgence C’est peut-être l’élément le plus important du robot. Un robot ce grand et puissant est capable d’infliger des dommages sérieux il devrait échapper à tout contrôle. Pour créer un arrêt d’urgence, ajoutez un courant élevé interrupteur marche/arrêt en série avec le fil venant du large le + 12 V terminal entre les fusibles et les relais. Avec cet interrupteur en place, vous pouvez immédiatement Coupe courant aux moteurs lorsque le robot devient hors de contrôle. Monter sur le robot dans une position où vous pouvez facilement le désactiver avec une seule main - vous devez monter sur quelque chose fixés au cadre qui s’élève au moins 1 pied au-dessus des jambes du robot. Ne pas, en aucune circonstance, utiliser votre robot sans un arrêt d’urgence installé.