Hexabot : Construire un robot à six pattes de lourds ! (4 / 26 étapes)

Étape 4: Les liens moteurs de Machine

Après découpage et perçage du métal, vous aurez envie des liens qui relient à la puissance moteur et transfert vers les jambes de la machine. Les trous multiples permettent de changer la taille de palier du robot (si vous ne pouvez faire que sur le mien, je vais vous expliquer pourquoi, dans une étape ultérieure).

Commencer par couper le bloc en aluminium de 12" en deux ~ 5" morceaux, puis percer et fraiser les trous et les fentes. La fente est où le moteur est fixé à le, et le dimensionnement de celui-ci dépend directement de l’arbre des moteurs que vous avez.

Après l’usinage du bloc, percer deux trous perpendiculaires à la fente et tapez sur eux pour les vis de fixation (voir la deuxième image). Mes moteurs sont deux appartements sur l’arbre, donc ajout de vis de réglage permet de fixation extrêmement rigide des liens.

Si vous n’avez pas les compétences ou l’équipement pour rendre ces liens, vous pourriez prendre votre part à un atelier d’usinage de dessin pour la fabrication. Il s’agit d’une partie très simple à la machine, donc il ne devrait pas coûter beaucoup. J’ai conçu mon lien avec une fente à fond plat (donc je pourrais fixer avec un boulon préexistant sur l’arbre du moteur, ainsi que profiter des appartements sur l’arbre), ainsi que du pourquoi elle avait besoin d’usinage en premier lieu. Toutefois, ce lien pourrait être conçu sans un slot, mais plutôt un grand trou, donc tout le travail pourrait théoriquement être effectué sur une perceuse.

Le dessin que j’ai utilisé pour l’usinage peut être téléchargé ci-dessous. Ce dessin est manquante dans la dimension de la profondeur de la rainure, qui doit être marquée comme 3/4".

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