Dans ce instructable je vais vous montrer comment créer rapidement et facilement une pince de contrôle à distance à l’aide du robot et Arduino zéro et un DynamixShield. Le DynamixShield est un nouvel Add-on pour l’échéance de l’Arduino, zéro ou méga que je promeus pour ma campagne de kickstarter. C’est un bouclier vraiment cool qui effectue le déplacement niveau pour les plus récents systèmes de Arduino 3,3 volts. Il a nombreux, connecteurs modulaires de Grove pour vous permettre de rapidement plug-in grove différents capteurs et les moteurs. Il dispose également de connecteurs standards de trois broches pour l’analogique, numérique et les signaux de modulation de largeur de pulsation, rendant facile à utiliser avec servos standard. Le meilleur de tous est bien, qu’il a construit dans le contrôleur de servomoteurs Dynamixel servos intelligentes. Cela permet de vous permet de contrôler les servomoteurs Dynamixel AX, MX et XL servos directement à partir de l’écran. Lorsque vous combinez cela avec les modules de grove, il devient facile de construire des robots complexes avec juste 3 ou 4 connexions.
n cette instructable que je vais utiliser le DynamixShield pour contrôler un robot roulant de la pince. Au cœur du cadre sera fait à partir des composants Bioloid et les servomoteurs Dynamixel AX-12 moteurs. Ce robot a été conçu selon les instructions de robot palpage de Robotis, les fabricants de cadres Bioloid. Donc beaucoup d’étapes initiales sont les mêmes que dans leur guide. Cependant, j’ai modifié leur conception un peu bon. Les plus grandes modifications est la pince qui est utilisée. Ils construisent une pince avec trois servos de servomoteurs Dynamixel plus et d’autres parties de l’armature. Je l’ai construit à l’origine de cette façon, mais c’était avant si lourds qu’il tomberait sur chaque fois que j’ai essayé de prendre quoi que ce soit. Donc au lieu de cela, je suis passé dehors plutôt utiliser la pince RobotGeek. C’est moins cher et plus léger. La pince peut être déplacée en haut et en bas avec un poignet et ouverte et fermée pour ramasser et transporter. Le robot sera contrôlé sans fil grâce à un module de grove XBee et une manette commandant XBee. Laisse ainsi obtenir à bâtiment !