Bancal est un robot DOF (degrés de liberté) 5, qui se déplace par dérapage ses pieds sur une surface dure. Il a aussi une tête panoramique avec un capteur de distance infrarouge pour détecter des objets qui peuvent bloquer son chemin. Il a 2 servos hobby mini pour chaque jambe, plus un micro servo pour la tête. Son cerveau est une carte compatible Arduino conçue spécialement pour la construction de robots, appelés le contrôleur uBotino (micro-botino).
Pour construire ce robot, vous devez les pièces suivantes :
-d’une uBotino V3 kit , de RobotxDesigns.ca
-quatre minis servos , de HobbyKing.com
-un micro servo , de HobbyKing.com
-une r IR Sharp senso plus cable , de RobotShop.com
-un morceau de ferraille contreplaqué de 1/4"
-cinq 18mm (3/4 po) entretoises plastique et M3 boulons (ou #4-40), de RobotShop.com
-deux doubles boîtes de piles AAA
-certains fils
-quelques petites vis , de HobbyKing.com
-certains double ruban adhésif
Il vous faudra aussi un câble FTDI pour programmer le contrôleur. Si vous n’en avez pas, vous pouvez obtenir un qui est compatible, à partir de ici .
Maintenant commencer à le construire !