Dans ce Instructable nous allons construire un petit robot à l’aide de Launchpad MSP430 de TI. Le robot utilise deux moteurs à courant continu adapté et utiliser le système de commande différentielle.
L’Intelligence est fourni avec une planche de Launchpad MSP430 et les moteurs sont contrôlés par puce moteur L293D.
J’utilise ici le MSP430 Booster Pack pour la commande de moteur pour contrôler les deux moteurs.
La Base du robot est en carton dur et est alimentée par une pile de 9V unique. Le Robot peut être programmé dans l’IDE de Energia ou C Standard à l’aide de l’IRA ou CCS de TI.
Booster Pack peut être achetéen ligne dans notre boutique ebay.
Original Article peut être trouvé ici.
