Étape 2: matériaux
-41 pieds de 1" carré en acier tubes, 0,065" mur
-14 pieds de 2 « x 1 » carré des tubes d’acier rectangulaire, 0,065" mur
-Une 1 "x 2 « x 12 » barre d’aluminium
-6 nylon 3/4-10 insérer les écrous de serrage
-18 1/2-13 en nylon insérer les écrous de serrage
-2 boulons de 3 1/2 '' ID 1/2-13 U
-Petits boulons pour vis de fixation (1/4-20 fonctionne bien)
-2 moteurs de fauteuil roulant électrique (ceux-ci peuvent être trouvés sur ebay et peuvent coûter de 50 $ à 300 $ chacun)
-Certains déchets bois et métal
-Microcontrôleur (j’ai utilisé un Arduino)
-Quelques perfboard ( proto shield est agréable si vous utilisez un Arduino)
-4 relais SPDT actuels élevé (j’ai utilisé ces relais automobiles)
-4 Transistors NPN qui peut gérer la tension mises hors de la batterie (pointe 120 devrait fonctionner correctement)
-courant fort 1 interrupteur marche/arrêt
-Un fusible de 30 ampères
-Portefusible
fil de calibre -14
-Divers consommables électroniques (résistances, diodes, fil, sertir sur bornes, des commutateurs et des boutons)
-Un enclos pour loger l’électronique
-Scellé batteries plomb-acide de 12V
Composants supplémentaires, vous pouvez ajouter (mais ne sont pas nécessaires) :
-Une chaise pour monter à votre robot (donc vous pouvez le monter!)
-Une manette de jeu pour contrôler le robot