Étape 1: Modèle de CAO
à l’aide de SolidWorks, j’ai créé un modèle CAO du robot pour je puisse positionner les composants facilement et déterminer l’emplacement des trous pour les boulons qui relient les jambes et les liens du robot sur le cadre. Je n’a pas de modèle les boulons eux-mêmes pour gagner du temps. L’armature est faite de 1 « x 1 » et 2 « x 1 » acier tube.
Un dossier de partie, l’assembly et des fichiers de dessin pour le robot peut être téléchargé ci-dessous. Vous aurez besoin de SolidWorks pour ouvrir les fichiers divers. Il y a certains dessins .pdf dans le dossier ainsi, et ce sont également disponibles en téléchargement dans les étapes suivantes de ce rapport.